油动多旋翼无人机采用多个发动机提供动力，每个发动机带动一个旋翼，旋翼螺距固定， 通过调整发动机节气门控制转速改变升力，旋翼直接安装在发动机的转轴上，无需传动结构。优点是无需减速箱传动结构，载重量大、续航时间长。但是，油动多旋翼无人机的驱动方式和控制原理与大尺寸电动多旋翼无人机基本上是一样的，同样受到空气动力学原理的限制，大尺寸固定桨导致飞行速度小，抗风能力差，震动大。
通过调整发动机节气门控制转速的变化比大尺寸电动多旋翼无人机控制电机转速的响应速度更慢，飞控的控制效果更差。虽然油动多旋翼无人机相对无人直升机省去了一个变速箱传动结构，但是增加了更多的发动机个数。发动机个数多，意味着维护工作量成倍增大，出故障的可能性也大，因而运行的安全性也大大地降低了。
油动多旋翼无人机由于技术原理上的缺陷，目前只适合用于贴近地面低速飞行的农业植保领域。在需要大载重并且较高速度、 较大航程、较高飞行高度的应用领域无法与无人直升机竞争。
通过直流电驱动无刷电机和旋翼，保留了电驱动操纵灵活的特点。但是由于部分载重能力需要用于搭载油动发电装置和燃油， 使得该种机型的载荷能力较小，并且震动和噪音也比电动多旋翼要大。汽油发电机的工况受海拔高度、温度等环境影响较大，维护保养的便利性和可靠性均不如电池。油电混合多旋翼无人机在载荷尺寸小重量轻， 工作环境较好， 低速度低高度长航时的应用场合具有优势。由于其动力功率受制于发电机，而发电机功率的增大会导致体积和重量的急剧增加，所以不适合用于需要较大载荷能力的应用场合。而无人直升机可以同时具备较大载重能力，较高巡航速度，较高飞行高度和较长航程的飞行性能。
