无人机直升机的动力学特性对直升机的安全运行，振动和噪声等的控制至关重要。
无人机直升机的动力学特性对直升机的安全运行，振动和噪声等的控制至关重要。本项目对隆华无人直升机的桨叶模态，机身振动和模态，桨叶动平衡进行了测试。
直升机振动数据采集
直升机运行时的宽频干扰：直升机运行过程中会产生强烈的振动和风噪。风噪等会引起传感器的超宽频响应，如果不能有效的滤除传感器的超高频响应，会引起信号混叠造成信噪比的下降甚至造成数据根本不可用。为了解决该问题，除了选择合适的传感器外，东方所拥有自己的专利技术可以有效的消除该混叠引起的干扰。
直升机模态测试
EMA模态识别：直升机机身存在多阶密集模态，需要完整的识别出各阶模态。采用MIMO多参考点技术，在机身上固定多个激励点，分批移动传感器，采用东方所的多种模态拟合方法(PolyIIR、ERA、PolyMax、纯模态算法等)，从而获得直升机机身在静止状态下各阶模态。
OMA运行模态识别：需要从直升机运行过程中产生的各种振动信号中提取机身固有频率，从而识别出机身的各阶固有频率和振型。运行过程中的OMA模态识别需要剔除干扰频率，采用东方所的OMA模态识别软件可有效的剔除直升机运行过程中的谐波干扰项，提取出直升机的固有频率和振型。
