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无人机巡线需要什么技术支持

行业资讯 2020-05-14 14:37

无人机巡线 技术支撑

1.高精度三维场景构建

利用真实巡线场景中激光Lidar数据进行仿真系统中无人机、铁塔、线路、通道等三维模型构建，并根据图纸数据对金具精细建模，将构建的三维模块导入到三维引擎UE中，三维场景具有可视化界面友好，模型库效果完备，且模型细节清晰，高质量粒子，效果逼真。

2.无人机飞行性能及操控真实还原

针对真实巡线无人机飞行过程中环境复杂的特征, 对不同种类常用无人机在不同环境条件下飞行特点及这些因素对无人机飞行性能及操控的影响进行研究。将这些因素融入到仿真系统中，还原真实无人机巡线操作。

3.三维模型交互实现

为了实现真正的模拟仿真，通过使用UE的漫游特征，来实现机体及场景的展示，利用飞控实时计算无人机飞行特性，实现三维模型与数字模型的统一。基于真实飞控SDK二次开发构建真实场景下的飞行器驾驶环境，提供逼真的环境，模拟无人机的动力和传感，给予使用者最真实的操作感受。

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