固定翼无人机的优点是航速快，航程长，缺点是起降场地受限需要跑道或者手抛，弹射起飞、降落只能采用滑降或者伞降，安全性和灵活性都比较差。
多旋翼无人机的优点是操作相对简单、垂直起降、对起降场地要求不高，可以随时悬停，缺点是飞行速度慢、续航时间短，控制范围和工作效率都不高。
垂直起降固定翼无人机的出现很好的解决了这个矛盾，。它兼顾了旋翼机垂直起降安全便捷和固定翼飞机航速快，航程长的优点，所以一经推出就受到了市场的广泛接受和各个行业无人机使用者的热烈欢迎！ 但是这种动力布局带来巨大的方便和安全性之余有一个缺点，无人机在起飞和降落阶段是在多旋翼模式下工作，这样固定翼动力是死重（对飞行和作业都无效的重量），而固定翼模式时，多旋翼动力和动力臂是死重，以及多旋翼动力部件会在无人机以固定翼模式飞行时造成多余的气动阻力和扰流，降低机翼升阻比，这些都会降低飞机的带载能力和续航时间，可谓是一个美中不足的事情。
新一代的倾转旋翼垂直起降固定翼无人机，采用三旋翼或四旋翼结构，在垂直起降过程中，到达一定高度和水平速度之后，一个或两个旋翼通过倾转机构转成水平方向，成为固定翼模式飞行的动力，这样有部分动力机构是多旋翼模态和固定翼模态共用的，减小了整个飞行过程的死重和空气阻力，可以最大程度的提高无人机的飞行时间和能效比。
