无人机操作是一项技术活，水下无人机一样难度更高！
水下无人机是一种可在水下移动、具有视觉和感知系统、通过遥控或自主操作方式、使用机械手或其他工具代替或辅助人去完成水下作业任务的装置。目前，水下无人机在关键技术上不断取得新的进步，拍摄能力、下潜能力以及续航能力都持续增强，在水下搜救、海洋环保、科研考古、海底勘测、水下摄影、潜水娱乐、船舶检修、渔业养殖等诸多领域实现了愈加广泛的应用。
水下无人机（UUV=Unmanned Underwater Vehicle）可分为三大类：一类是有缆水下无人机，习惯称拖曳式水下无人机（Towing Underwater Vehicle，简称TUV），一类是遥控潜器（Remote Operated Vehicle，简称ROV）;另一类是无缆水下无人机，习惯称为自治式水下潜器（Autonomous Underwater Vehicle，简称AUV）。从第一代有人深潜器（20世纪60年代）开始，迄今已经过了ROV（20世纪70年代）、AUV（20世纪80年代）和混合类型的第四代（Hybrid Vehicles）的演进。
相对于航拍领域众多的品牌及种类，水下无人机的产品没那么繁多，因为水下无人机的研发比航拍无人机难太多！鉴于水下可视性远低于空中、水下阻力高于空气阻力，以及海水对于电磁波存在的衰减作用，水下无人机有不少技术难点：
1、无人机本体所需的各种材料及技术问题；
2、水下无人机控制问题；
水下无人机是在水中运动的具有六个自由度的刚体，其本身就是一个强耦合的非线性系统；由于在水中运动，水动力（阻力）系数和运动速度的平方成比例；采用螺旋桨推进，推力和螺旋桨转速平方成正比。这一切使得控制问题变得很困难，特别是要求在定点进行作业时，上述原因造成在零速时的“零增益、零阻尼”现象，使得动力定位控制系统的刚度很难满足定点作业的要求。这是一个有待研究的问题。
