航摄无人机发展现状

　　进入21世纪，测绘地理信息领域的多家企业和科研机构开始无人机航摄作业的探索研究，先后研制了多款无人机航摄系统，广泛开展了实验应用，在云南盈江、甘肃舟曲、四川芦山、云南鲁甸等灾害应急保障，以及远离大陆的海岛礁测图、钓鱼岛影像获取与地形图测制、境外禁毒反恐等方面取得了显著成绩。

　　为了保障无人机航摄工程的顺利实施，国家测绘地理信息局颁布了多项生产作业标准规范，进一步规范了无人机航空摄影与影像内外业处理的作业行为，规定了从事无人飞行器测绘航空摄影的资质专业标准，保障了无人飞行器航摄工作的顺利开展。

　　2009年开始，国家测绘地理信息局大力推进无人机航摄系统推广应用。经过7年多的建设，近百架无人机已在全国31个省级测绘地理信息行政主管部门和国家局系统装备到位；1000多人次参加过各类无人机技术培训；一个遍布全国的超过30支无人飞机航摄系统应用队伍的专业低空遥感影像获取服务体系初步建立。

　　尽管取得了一些成绩，无人机航摄作业还存在诸多问题。一是无人机的航摄作业效率、成图精度等还需要提高。二是对无人机航摄资源掌握不够。三是民用无人机生产的准入门槛低。有些使用航模搭载相机即可作业，造成无人机研制、生产、使用至今受限制较少，导致轻小型无人机航测作业的空域申请与使用、无人机投保使用等方面均存在一定问题。

　　航摄无人机发展趋势

　　针对无人机航摄技术的发展、无人机航摄资源监管等方面存在的一些问题，综合业界和技术研究进展，展望无人机航摄技术的发展趋势，未来无人机航摄技术将有以下几方面发展：

　　升级现有飞行平台。“十三五”期间，民用轻小型无人机将向长航时、大载荷和小型化、智能化的两端发展，长航时无人机重点在增大续航时间、提高飞行效率，增大有效载荷、提升飞行品质等方面形成突破；小型无人机重点在轻型化、智能化和实用化方面发展，在操控性上将更加方便易学，在安全上将更具有可预测性和低风险性。

　　加大国产传感器载荷研发力度。研制像幅大小8000万以上、价格相对低廉的国产大面阵量测型数码相机将成为今后工作的主要方向。此外，需要进一步加强国产轻小型LIDAR、MINISAR、红外、多视倾斜、视频等多类型载荷传感器的集成研究，在硬件集成、平台检校、定标测试等方面突破核心技术，形成性能稳定、适应性强的国产技术装备。

　　攻克多架无人机同空域协同作业技术难点。开展多频无线测控技术与现有飞控系统的集成技术、同空域多架无人机同时在线测控技术研究，实现同空域多架无人机同时远程监控，提高摄区空域的利用率以及航空影像获取效率。

　　加强航摄无人机监管技术研究。将北斗技术与现有无人机飞行控制技术有效结合，通过北斗短报文通讯技术实时接收无人机下传的飞行诸元，实现对其远程监控。此外，还可将北斗导航通讯技术与现有飞控技术集成，实现北斗导航与GPS导航的共存和紧急条件下的相互切换，形成双保险，提高无人机飞行的安全性。

　　“十三五”时期，在国家测绘地理信息局的指导下，面向突发事件应急响应、重大工程、重点事件的空间地理信息获取需求，无人机应用将集合全社会力量，通过突破诸多关键技术点，形成国家级无人机航摄技术装备与人员体系，为我国应急测绘、新型基础测绘、城镇化建设、反恐维稳等提供技术支撑。

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