经济建设的快速开展，使消防部队所背负的救活救援使命越来越艰巨。特别是近年来，在处置高层建筑火灾、易爆易燃危险品火灾事故中，因消防员无法接近或进入到灾祸事故现场，救援作业面临着严峻的检测。针对这一难题，无人机的应用无疑将带来大打破。
一、无人机工作原理
无人机是一种以无线电遥控和自备程序操控设备操作的非载人飞行器，它具有体积小、造价低、使用方便、对环境要求低等长处，并整合了无线图画传输体系，具有适当的自主操控、飞翔规划及图画传输才能。如图1所示，现在商用及军用无人机体系可分为以下几个子体系：地上指挥操控体系、无人机飞翔渠道、空中视频监控渠道、微波无线实时图画传输体系、GPS导航及自动驾驶体系、高效大容量锂聚合物供电单元、3G图传中继链路等。
二、无人机的技术优势
因为采用了技能先进的飞控渠道及前后台视频监控传输体系，合作完善的飞翔及地勤保障体系，无人机可对地上施行齐备的长时间空中监控，然后完结较低的归纳成本对传统手法无法进入的区域进行实时监控和辅助救援，其智能化和先进性杰出体现在巡查途径规划、智能剖析、定点继续监控、火情报警等，并且在拟定应急预案、树立快速呼应机制、现场火情存档与取证等方面充分发挥技能防备手法的重要效果。其技能优势有：
（一）机动灵活。小型无人机一般只需100千克以下的分量，依托飞翔控件就能够对其进行操控，只需要1-2人就能够完结此类操作使命。在路途不畅，交通中止的状况下，步行就能够携带至灾祸事端现场，且起飞条件很简略，对地形无要求，加上无人机携带方便，所以具有很强的灵活性。此外，无人机的飞翔速度易于操控，转弯半径小，机动性好，能够灵活机动操控飞翔方向，机载摄像头也能够盯梢拍照方针；无人机还能快速抵达指定地址，反响才能方便，对环境和气候条件也有很强经浙江消防总队对“上合组织”演练期间的实践测验，无人机在6级风力下完结飞翔使命，受阴雨气候等条件约束比大型载人飞机要小的多；其起飞条件只需要几平米空位，周围无杰出障碍物即可，在低空作业时，受气候条件约束十分小，获取印象的速度十分快，可在5公里范围内安稳可靠发挥侦办效果。
（二）视界全面。无人机经过宽带、数据链技能能够完结超视距操控，然后具有很全面的视界，依据现场需求，能够从不同角度、不同的间隔在不同的光线条件下进行作业。既能够完结在高空对方针进行全局性拍照，也能够调整间隔和角度，按需抓拍对现场决议计划有重要协助的关键因素。经过长途操控无人机和摄像头，能够依据实践需求实时收集图画，尤其是在低空飞翔时，无人机盯梢拍照才能极强，运用机载摄像头获取的图画分辨率很高（能够到达0.1米），如果配备热视或红外等夜视功能，其录入的视频将愈加全面。这样的方法为完结灾祸事端现场实时空中监控供给了有力保证，能有用提高消防部队抢险救援的侦办才能。
（三）操作简略。从技能层面上看，无人机的长途视频传输与操控体系经过网络和接口接入地上站，经过运营商光纤接入公网，因而，只需经过遥控摄像机及其辅助设备（镜头、云台等），就能直接观看无人机的摄像头实时视频。一般，用户只需经过遥控器来完结无人机的一切动作，经过长途视频传输与操控体系对现场状况一望而知，以完结长途、方便的全方位监控；当客户端（包含PC和手机）在接入公网后，用户能够经过PC、平板电脑或许是手机等多种形式的载体完结对无人机的操控。从应用层面上看，无人机的实践操作也并不复杂，只需把握好飞翔、音视频操控和其他兼容模块的操作，便能发挥效能。
（四）安全可靠。无论面临暴雨、高温、飓风、泥石流等恶劣的气候环境；或许易燃易爆、陷落、有毒等严重事端灾祸现场；抑或山岳、峡谷、沟壑等极点地理环境，无人机技能能有用躲避传统救活救援举动中存在的短板，可保证消防官兵的本身安全。并能经过对现场状况的跟拍、追寻，为事端处置的指挥决议计划供给安全可靠的依据，能够最大限度地操控灾情开展，削减灾情的丢失，削减人员伤亡。
在城市消防方面，消防无人机的应用将是未来处理城市高层建筑、易爆易燃火灾现场扑救难题的一把利剑。跟着现代城市的建筑业的开展，高层建筑的高度不断改写，消防救援难度越来越大。而无人机可以依照必定的高度、方位进行飞翔，这样作为空中的一个制高点，对整个火灾区域进行调查，完成对救活救援现场的数据收集，为科学调派救援和拟定救援方案供给信息支撑。
与此同时，无人机搭载生命探测仪，装备GPS定位，能感知和获取人的具体方位，在最短时间内找出生命源，并将救生绳、呼吸罩、急救药品等轻型物资投送到拟定地域，协助被困人员进行自救或快速逃离现场。火灾现场还可以以无人机为载体，传达有用指令。将无人机集成语音、扩音模块后，咱们就能使用无人机完成空中呼叫或者传达指令，而各项信息的有用传达不只能使消防部队分配人员进行要点区域救活工作，还能及时告诉消防人员撤离风险区域，并依据火场图像资料为消防人员供给最佳撤离途径。
在森林消防方面，作为现有林业监测手法的有力弥补，无人机除了能在发作森林火灾时快速定位火点，断定火情外，更能对林业火灾进行监测、防止。森林火灾的发作，因地理方位分散偏僻，发作之初通常很难发现，若能及时监测到林火的发作，将火灾摧残在萌发状况，抢占救活先机，就能将发生的破坏和损失大大下降。
