由于无人机驾驶存在着这样或者是那样的风险。作为无人机行业解决方案提供商，提醒大家在无人机任务规划的时候一定要考虑一下几个约束条件：
1、飞行环境限制
无人机在执行任务时，会收到如禁飞区、障碍物、险恶地形等复杂地理环境的限制，因此在飞行过程中，应尽量避开这些区域，可将这些区域在地图上标志为禁飞区域，以提升无人机的工作效率。此外，飞行区域内的气象因素也将影响任务效率，以充分考虑大风、雨雪等复杂气象下的气象预测与应对机制。
2、无人机的物理限制
无人机物理约束对飞翔航迹有以下约束。
最小转弯半径：因为无人机飞翔转弯构成的弧度将遭到自身飞翔功能约束，它约束无人机只能在特定的转弯半径内转弯。
最大俯仰角：约束了航迹在笔直半径范围内转弯。
最小航迹段长度：无人机飞行航迹由若干个航点与相邻航点之间的航迹段组成，在航迹段飞翔途中沿直线飞翔，而到达某些航点时有可能依据使命的要求而改动飞翔姿势。最小航迹段长度是指约束无人机在开端改动飞翔姿势前有必要直飞的最短间隔。
最低安全飞翔高度：约束经过使命区域最低飞翔高度，防止飞翔高度过低而碰击地上，导致坠毁。
3、飞行任务要求
无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和目标进入方向等，需满足如下要求：
航迹距离结束，限制航迹长度不大于预先设定的最大距离。
固定的目标进入方向，确保无人机从特定角度接近目标。
4、实时性要求
当预先具有完好准确的环境信息是，可一次性规划自起点到结尾的最优航迹。而实际状况是难以确保取得的环境信息不发生改动；另一方面，因为使命的不断定性，无人机常常需求暂时改动飞翔使命。在环境改动区域不大的状况下，可通过部分更新的办法进行航迹的在线重规划；而当环境改动区域较大时，无人机使命规划则必须具有在线重规划功用。
无人机要处理人不能处理的实际问题——作业的时分要挂载东西，一般状况下，都是挂载一个载荷进行作业。针对需求多个载荷合作完结作业的场景，有的无人机厂家是集成多个设备组合成一个载荷的方法来满意，比方消防、警用行业的抛投运用一同需求有个摄像头对准方针方位，他们的做法是把抛投设备和摄像头做在一同成一个载荷;别的，探照灯也需求一个摄像头断定到方针方位，所以也做在一同成一个载荷。容祺的规划思路是双载荷快拆规划，能够恣意组合挂载两个不同的使命载荷。
警用无人机作为一种新式的警用配备，具有起降简略、运用灵敏、人员伤亡危险低、费用不高级优势，可对危险区域和方针进行远距离监督，断定方针监督区域，有用降低侦办危险并最大程度确保追捕打击作业的完结。可对反常区域进行特征剖析，如犯罪分子人数、活动区域、危险品方位，检测方针的夜间热感活动状况，断定可疑方针，在警务实战中发挥了重要作用。
无人机越来越多应用于警用部门
在反恐处突、群体性事件中的应用(特警、治安等部门)
无人机升空后可以开展大范围的现场侦察，实时采集现场数据，迅速将现场的视、音频信息传送到指挥中心，跟踪事件的发展态势，供指挥者进行判断和决策。
在群体性事件中，通过挂载声光吊舱，进行空中喊话，避免喊话者被围攻；高音喇叭与警灯结合，能够疏散、引导现场群众；通过抛投催泪瓦斯能够强制驱散违法闹事人群，维持现场秩序。
而在履行反恐任务中，催泪弹、榴弹、网枪的发射器能够直接用于抓捕罪犯；机械臂则能够直接抓取爆炸物搬运，减少警员伤亡。
在侦察搜捕中的使用(刑警、治安、派出所等部分)
搭载设备：高清摄像机、红外热成像相机、照明设备等。
警用无人机真实能够无视地形环境，灵敏侦办预警，进步追寻功率。无人机能够对逃犯采纳的各种逃跑方法进行盯梢、监督，也能够搭载红外设备，对夜晚逃犯进行监控，可对躲藏在丛林里的犯罪嫌疑人进行扫描式查找。敞开高空照明，全面盯梢、监督、制约嫌疑人，而且能够将嫌疑人的逃跑道路提早通报，进步抓捕速度与抓捕准确性。
在抢险救援中的使用(消防等部分)
搭载设备：摄像机、红外热成像相机、无线中继、长途图传、抛投器等。
自然灾祸具有突发性特点，灾祸应急救援的关键是灾祸发生后的快速反应。在危险区进行灾情查询与评估以及救援指挥，人员往往无法抵达或不能前往方针区域，这时无人机体系可显现其共同的优势。通过无人机通讯中继功能，能够将灾情区域与现场指挥中心、长途指挥中心取得联系，及时快捷的灾情信息关于及时拟定救援战略，进步救援功率和质量起着至关重要的效果。
1.宏观视野，远程实时监控
无人机可以随时起降，飞到高空中对火势进行整体的监察，帮助消防指挥人员了解当时的火灾形势。
当无人机在火场上方飞行时，还可将火场的轮廓、面积、蔓延速度等数据实时传回地面控制中心，为地面扑火指挥提供可靠信息，使灭火指挥部门迅速有效地组织、布署灭火队伍，提高灭火作战效率，防止救火人员的伤亡。为制定消防扑救策略提供更加精准可靠的信息。
2.灾情及时预警
在火灾现场，通过搭载热红外镜头，可以快速判定着火区域，对火点进行定位，为指挥者决策提供依据。
如果火场环境复杂，存在各种易燃易爆等危险品的时候，现场情况瞬息万变。正常情况下，液态燃料火灾蔓延的速度一般是0.12米/秒，如果环境温度高于闪点，液体表面蒸汽温度达到低燃限，火焰的蔓延速度瞬间可以达到1.6米/秒，这是及其危险的。
通过热成像相机，消防指挥人员可以实时了解当时的火场温度，快速下达指令，避免人员伤亡。
3.为消防人员提供最佳撤离路径
而在撤离过程中，消防人员在紧急情况下可能会迷失方向，而艾特无人机在高空中可以帮助指挥中心提前确定撤离路线，提前规避相应风险。
4.利用无人机的抛投功能，减少救援人员的伤亡
利用无人机的抛投功能，可以将食品、饮用水、应急通讯工具等救援物资精准的投掷到目标地点，在火灾救援中，还可以投掷灭火弹等灭火设备，提高灭火效率，减少救援人员的伤亡。
在智能交通中的应用(交警、警卫等部门)
无人机参加城市交通管理可以发挥自己的特长和优势，不只可以从宏观上保证城市交通发展规划贯彻落实，而且可以从微观上进行实况监督、交通流的调控，构建立体化交管，完结区域管控，保证交通疏通，应对突发交通事情，施行紧迫救援。
1、高高在上：无人机可以俯瞰地上车流实况，有利于交管部门把握大局，通盘指挥和正确引导。与载人直升机相比，无人机可以飞得更低，更挨近闯祸车辆和人员，现场调查得愈加清楚。
2、规模大：与出动多辆警车执行使命相比较，无人机可以低空飞行、途径短、速度快、改换视角灵活、活动规模大，有利于交通管理部门快速、高效地操控局面。
3、效率高：无人机的地勤和机务预备时间短，可随时出动，与载人载人直升机或其他交通工具相比，具有低投入、高效益的特色。
4、风险低：在参加城市交通管理过程中，无人机可以在灾害天气或者受污染的环境下执行高危险性的使命等。实践标明，无人机在沙尘暴探测，化学品污染、放射性污染监测方面具有比载人通用飞机或其他交通工具无可比拟的优势。
5、以少替多：无人机在参加城市交通管理中可以以较少的架数替代较多的地上警力完结相同的使命，有助于节约人力和下降勤务本钱。
6、机动灵活：在参加城市交通管理中无人机既可以飞行在高速路途和桥梁之上，又能穿行在高楼大厦之间，乃至可以穿过地道进行事故现场的勘查和取证，表现出无人机特有的灵活性和机动性。
从无人机运用上看，无人机应用于各行业中已经取得了不俗的实战效果。
无人机“查得准、盯得住、传得快”的优势，无疑是当今在公安机关信息化条件下，成为打击罪犯、维护稳定、服务人民等警务工作的杀手锏。无人机通过搭载不同的设备，将会更深入地应用到工作的各个领域。
