无人机倾斜摄影不仅可以用在航拍上，也可以在滑坡上面也有着很多应用。  

      滑坡是一种常见的自然灾害，其巨大的致灾力引起人们的广泛关注。滑坡一般都发生在山区，周边环境较复杂，现场调查较难，因此遥感逐渐成为快速获取滑坡信息的重要手段之一。航空遥感因其成本低、灵活等众多优点，成为了滑坡灾害调查的主要手段。

         滑坡是一种常见的自然灾害，其巨大的致灾力引起人们的广泛关注。滑坡一般都发生在山区，周边环境较复杂，现场调查较难，因此遥感逐渐成为快速获取滑坡信息的重要手段之一。航空遥感因其成本低、灵活等众多优点，成为了滑坡灾害调查的主要手段。
        航空遥感根据摄影方式主要分为垂直摄影与倾斜摄影。传统的垂直摄影一般用于平面目标的识别和信息提取，不能很好地获取滑坡体的侧面信息和坡体结构等。因此，近年来有学者尝试将航空倾斜摄影应用到滑坡监测中。
        目前倾斜摄影的主要用途一方面是可以扩展拍摄幅面，另一方面可以获得部分侧立面信息。常见通过4个倾斜相机同时获取影像并进行拼接以达到扩展幅面的目的。倾斜相机由5个镜头构成，除一个垂直镜头外还有前后左右4个方向的45°倾斜镜头，它弥补了传统垂直摄影不能从各个方位观察地物的不足，可以使建筑物的实际结构得到更好的反应。
         在城市三维建模和人工地物信息采集领域里，倾斜摄影已逐渐成为主流技术。因为要获取地物的全方位信息，这些倾斜摄影大都采用多镜头的倾斜摄影方式。而滑坡因只关注山体坡面的一侧，故无需采用多镜头相机的方案。单相机倾斜摄影即可完成相应的滑坡监测任务。这种摄影方式简单、轻便，可以搭载在小型旋翼无人机上。因此单相机倾斜摄影应用于滑坡监测中的方案正在逐步成型。

         在飞行获取影像信息前，准备工作尤其重要。由于单相机倾斜摄影的飞行方式与垂直摄影的飞行方式有较大区别，所以前期的准备工作也有所不同。准备工作主要包括飞行区的基本情况收集、摄区的确定、摄区的基本信息获取与分析、航线设计、拍摄参数设定以及控制点的布设等。航线设计是其中最重要的步骤，无论大到喷气式客机，还是小到无人机，只有按照规划好的航线飞行，才能得到最佳的飞行效果和最高的安全保障。航线设计并不是在空中临时设计的，是需要在起飞前，针对飞行的目的、飞行区域的地形、气候等各种原因综合考虑下，寻找的一种最佳和最适合的航线。不合理的航线，可能会造成拍摄的影像不能覆盖整个摄区，或是拍摄的影像重叠率达不到要求，或是拍摄的影像清晰度不能满足后期数据处理的精度等，这些可能会造成增加飞行架次、增多影像数量、增加成本和风险等一些不必要的工作。      

        本文主要探讨滑坡地区的单相机倾斜摄影拍摄方式下的无人机的应用