无人机作为特种作业机器人的一种，其应用领域颇多，下面主要介绍下无人机在新能源领域中的应用及未来展望。

　　一、无人机在风电领域中的应用

　　对于风电行业，无人机应用场景一是针对前期规划选址以及勘测设计，即利用无人机拍摄的高清图片，生成相应3D模型，为设计者提供精确的数据支撑；另一个主要应用场景就是运维巡检，可以用于叶片巡检，这大大降低了人工巡检的风险程度、提高了巡检效率，通过视觉技术实现对叶片的跟踪，实时识别叶片的位置，进而可以精准地控制云台相机，完成叶片的分段拍摄工作，拍摄完成后可拼接得到完整的叶片大图，为客户提供准确详实的检测结果，无人机可以实现全自动飞行，检测过程无需人为控制，人工操作APP完成一键起航后，无人机自动通过提前输入的路径规划，实现实时拍摄，完成整个叶片检测任务。

　　二、无人机在光伏领域中的应用

　　无人机在光伏系统全生命周期中也有应用，比如前期的勘察设计、后期的评估验收及运维巡检。随着相关技术的进步及实践探索的深入，无人机作业效率、作业精度、标准化操作上的优势将越来越突出。

　　无人机上搭载有可见光和红外摄像头，可以自动进行路径规划以实现对电站的自动巡检和疑似故障的定点巡检。判断故障点是通过热感定位手段实现的，包括组件不发电、隐裂、云层遮挡、灰尘附着、背板划伤、元器件损坏等问题造成的温度异常。智能巡检诊断软件可以处理无人机采集到的大量可见光和红外照片，实现图像定位、故障点识别，最终形成诊断报告。

　　三、无人机在线路中的应用

　　无人机在线路中主要是巡检和线路架设的应用。

　　在传统的输电线路巡视中主要采用人工巡检方式，即借助检测人员肉眼、红外热成像仪以及望远镜等设备来对待检测输电线路的外观状况和发热状况等进行直接观察，且可以借助测距仪来测定输电线路的安全距离是否满足安全规范和要求。但是人工巡检方式会受到所用检测设备以及输电线路所在地形等因素的限制而影响输电线路巡检作业的顺利开展。而如果可以借助无人机来开展输电线路巡检作业，那么可以有效地弥补传统人工巡检作业中存在的不足。

　　在传统的输电线路架设过程中，主要采用人工架设的方式，但是该种输电线路架设模式会耗费大量的人力成本，施工周期比较长、且线路架设的风险比较大。即便前几年在人工架线难度比较大的地方引入了飞艇和动力伞的架线方式，但是前者机动性比较差，价格昂贵，普及性不足；后者的危险系数比较大，也不适宜推广和普及。而如果可以合理引入无人机来进行输电线路架设过程中的放线作业，那么可以为我国电网建设注入新的活力，提升输电线路架设的质量、效率和安全，同时也有利于减少对林木资源的破坏。

　　四、无人机应用的未来展望

　　一是智能化飞行，可利用4G和北斗卫星导航实现无人机远程控制，无人机可被理解为飞行的智能手机，类似于智能手机的发展，无人机续航时间较短等问题未来肯定是可以解决的；

　　二是机群作业，多种无人机同时飞行，提高巡检、线路架设等作业效率；

　　三是自主化飞行，无人机的全自主飞行将比自动驾驶汽车普及范围更广泛；

　　四是故障智能识别，利用深度学习技术，实现后续影像、图片以及故障的智能识别。目前的无人机大多只能采集数据，需依赖人工后期处理数据，效率不够高，未来完全可以通过人工智能技术实现实时数据处理，完全取代人工运维。

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