快反数据链系统针对无人机小范围快速获取倾斜摄影数据的有利条件，将无人机技术与倾斜摄影技术有效结合，提供了从飞行控制、多拼立体相机、实景三维处理到实景三维警务应用的全流程倾斜摄影警务应用解决方案，我们称之为警用空间信息倾斜摄影平台系统。

　　目前，警用空间信息倾斜摄影平台系统已经与公安系统的多个警用平台对接应用。

　　一、硬件系统组成：

　　1.倾斜摄影无人机平台

　　2.倾斜摄影专用载荷—五轴立体相机C5-2020

　　二、倾斜摄影专用航线规划软件

　　倾斜摄影专用航线规划软件是综合考虑多种复杂地形地貌条件下的倾斜摄影飞行数据采集要求，基于倾斜摄影测量技术原理，经过大量的飞行测试与验证形成的专用软件。倾斜摄影专用航线规划软件提供了平坦地区、城市建筑物密集区域、高层建筑物、混合区域、山区与丘陵区域等多种类型的典型航线规划方案。用户仅需要提供少量的参数条件软件即可做出专业的航线规划结果，即可满足安全飞行需求又能保证高质量的采集数据。图景倾斜摄影专用航线规划软件是业内首个专门面向倾斜摄影任务而研发的创新产品。

　　便捷操作：一键完成专业倾斜摄影航线规划

　　专家经验：基于专家知识保证倾斜摄影纹理数据采集质量

　　去专业化：彻底解放对飞控手的专业背景依赖

　　风险规避：有效降低复杂地形环境飞行作业风险

　　质量保证：最大程度保证超高分辨率和最全面的纹理获取

　　地形适应：适应包括高层建筑物在内的多种地形

　　确定飞行区域

　　自动生成航线

　　三、倾斜摄影三维快速建模系统

　　倾斜摄影三维快速建模系统包含图景快反数据链软件三维建模模块及配套的图形工作站可以满足快速三维建模的计算需求。

　　快反数据链软件倾斜摄影三维建模处理模块，可基于高性能图形工作站全自动完成三维实景的快速处理，生成DSM、三维实景、正射影像等多种成果。

　　快反数据链实景三维建模功能模块

　　四、警务三维实景应用平台系统iGlobal-Real3D

　　警务三维实景应用软件系统iGlobal-Real3D是建立在图景专业三维地理信息平台iGlobal上构建的面向警务侦察应用的三维实景应用服务平台，具备包括三维实景模型数据在内的可视化浏览、三维空间测量、空间分析、警用标准符号标绘、模拟推演等功能。

　　iGlobal-Real3D是国内为数不多的三维实景GIS系统，具备大规模三维实景数据流畅显示可视化能力、实景数据三维测量能力、实景数据三维分析能力（通视分析、监控设备可视域分析）、标注标绘能力等，且实现了与公安二维GIS系统及视频监控平台系统的对接集成。

　　iGlobal-Real3D综合考虑了目前警用地理信息系统平台VGIS系统架构特点，其自身可作为VGIS系统的实景三维独立模块与现有系统深度融合对接。iGlobal-Real3D主要功能是实现实景三维模型数据的展示浏览、空间测量分析、视频监控数据标注与查看、符号标注标绘等功能，在系统架构上实现了与现有地理信息系统和视频监控系统的无缝集成。

　　警务三维实景应用系统架构图

　　图景iGlobal是一个专业的三维地理信息平台。它为公共事业单位、企业和科研机构提供功能强大、性能稳定和性价比高的三维地理信息解决方案。使用iGlobal三维GIS平台，用户能够轻松地创建、浏览、分析和发布三维地理信息数据。iGlobal除了支持BS架构、CS架构系统应用及开发外，同时支持手机、PAD等终端应用，并提供相应的APP软件。

　　平台功能：

　　典型案件专题信息标注标绘：

　　专题信息标注标绘可以在三维实景模型上标注一些区域内的关键信息，比如对一个典型案件现场，对周围的网吧、监控室等信息识别和判断非常重要，这些信息对案件的研判分析具有重要意义。

　　专题信息的标绘可提供三种标绘方式：

　　根据数据库已有的专题数据信息，自动加载标绘到新获取的三维实景模型上，比如监控探头分布信息，三级监控系统的监控室位置信息等；

　　提供典型的标注标绘信息库，用户可通过鼠标拖拽的方式方便的在实景模型上交互标绘，标绘符号符合《城市警备地理信息图形符号》等相关标准；

　　提供服务端标绘工具和客户端标绘工具两种方式的标绘能力，这些信息可在系统中实现不同级别的信息共享，私有标注信息仅自己可见，公有信息可共享给特定的角色或用户。

　　监控视频查看：

　　实景三维信息展示及分析模块不但提供实景数据的可视化功能，还可通过连接监控探头分布数据库，或者与VGIS系统进行接口对接，将实景范围内的监控探头位置准确的标示出来，这是二维地图或全景地图所不具备的；通过点击监控探头图标可直接调取查看该探头的实时视频或查询其历史视频。

　　权限管理

　　实景三维展示及融合分析模块可根据登录人员的权限范围，实现实景数据的按权限分层、分级授权管理和信息发布。该模块可为不同的登录人员开放不同的数据范围、数据类型和功能范围，比如分局的人只能查看其管辖片区内的监控探头而不能访问辖区外的数据。案件区域标注标绘信息也可共享给上级权限范围内的用户。

　　数据发布

　　五、警务三维实景应用平台价值

　　（1）丰富精细的关注信息标绘和展现

　　基于超分辨率三维实景模型数据可实现更加丰富和精细的兴趣信息标绘和展现，并可实现自上而下、由内而外、由点到面、由大空间到局部点位的丰富的信息标绘和展现。即可方便的显示监控摄像头的精确位置，又可体现如通道入口、监控室、卡口、卫生间等精细而敏感的兴趣点位信息。

　　（2）关键区域全要素三维测量与分析

　　无论是二维GIS平台还是地面街景还是空中全景，都解决不了空间量算问题，虽然传统的基于DEM的三维GIS系统可以解决部分的三维测量与分析，但传统数据分辨率都在米级，仅能满足大空间的三维分析，诸如建筑物、部件级别的量算却无能为力。

　　（3）实景还原、更新及时

　　三维实景模型与传统三维模型相比，空间信息与纹理信息都是真实测量获得，能够最大程度的反映现实状态；基于区域点位的三维实景获取和处理非常方便，不需要专门的部门或服务公司即可方便获取，可做到及时更新。

　　（4）全要素表达与全类型数据关联

　　利用警务三维实景应用平台系统可快速实现对三维实景模型的全要素单体化提取，并可实现与通用声视图文等信息的融合与关联，基于超分三维实景可方便检索和查看与案件关联的多源数据。

　　（5）统一的经纬坐标体系可有效支撑移动端实时定位与监控的应用

　　基于经纬坐标平台环境和全要素的地理空间信息表达，平台可动态展现移动终端实时定位信息、轨迹信息及综合态势信息，可有效支撑应急处置、资源调配、动态监控、预案演练等应用需求。

　　（6）符合警用地理信息行业标准

　　警务三维实景应用平台系统其符号标绘部完全沿用国家及行业标准，完全满足警务行业习惯。

　　（7）可与现有警用平台系统无缝对接

　　作为新技术条件下产生的警务三维实景应用平台系统，综合考虑了系统集成化和扩展化的要求，基于软件即服务的思想设计平台架构，可方便的与其他系统进行集成对接。

　　六、警务三维实景应用系统特点

　　快速组装：由于图景无人机系统采用模块化设计，系统组装和拆卸能够在5分钟之内完成。

　　一键飞行：图景无人机航线智能规划软件易于操作，只需选择成果类型，即可完成航线自动规划设计，输出完整的航线规划报告，真正做到“一键起飞、一键巡航、一键返航”。

　　一键处理：快反数据链三维实景全自动快速建模模块，可直接从相机系统自动下载倾斜摄影数据，并可一键完成同名点选取、多视匹配、三角网（TIN）构建和自动赋予纹理等步骤，最终得到三维模型，真正做到“一键建模”。

　　三维专题应用：用户在处理完成目标区域的三维实景后，成果数据可直接加载到警务三维实景平台系统，即可进行标注标绘、空间分析、预案演练、模拟复原、专题报告输出、单体目标提取、动画脚本制作等应用。

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