传统的无人机系统人工智能技术重点研究人脑思维、感知和肌电反应等领域的科学发现和技术实现。免疫反应是生物体在面临病毒、细菌和天敌时保持生存和健康的独特生理机制，是智能系统技术研究领域的崭新视点。受动物应对病毒侵袭、环境剧变、天敌威胁等不利态势的免疫反应、保护自我和进化机制启发，提出无人系统在包含攻击、干扰、拒止、封锁、损伤、故障和博弈等恶劣环境和对抗模式下的生存安全问题，建立无人系统免疫智能技术的一般框架，架设无人系统和生物体之间免疫机制的桥梁。主要内容包括无人系统免疫智能技术的基本概念、反应机理、关键技术和研究框架，并分别从感知与诊断、适应与激励、学习与进化等技术层面进行了问题描述。最后，对免疫智能技术的未来研究方向和应用领域进行了展望。
具有免疫智能的无人机系统应该具备以下4种能力：① 自隐：非对称监视条件与易感环境下的态势感知与隐蔽潜伏能力；② 自耐：在能量受限条件、陌生恶劣生态、无支援对抗模式下的耐受能力；③ 自愈：受攻击、感染、损伤、故障模式下的生存、反击能力；④ 自生：在病毒变异、攻击升级的情况下具有对于干扰、攻击的联想、记忆、学习与进化能力。免疫智能技术主要应用于非理想环境(如军事对抗、生态恶劣、反恐防暴、瘟疫污染等)和非合作态势(如干扰、攻击、对抗、损伤、故障和博弈模式)。从追求任务的精准性转化到恶劣、对抗环境下的生存能力、隐蔽能力和自愈能力。
转载于网络：侵删
