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无人机侦察影像一般什么特点

行业资讯 2020-09-21 11:14

无人机侦察影像相对于一般研究的目标检测影像有自身的特殊性：

（1）成像环境恶劣、目标背景运动且复杂；

（2）目标相对背景过小，定位困难；

（3）目标特征不明显，识别难度大；

（4）实际应用需求对算法实时性、鲁棒性要求高。

因此，无人机侦察影像目标检测成为无人机信息处理的关键，而基于候选区域（Region Proposal）的目标检测技术正符合以上要求：

（1）对单幅或单帧影像进行检测，不受运动背景限制；

（2）候选区域检测，缩小待计算窗口数量，运算速度快；

（3）特征提取降维与分类器相结合，识别定位的精度与速度高；

（4）整体框架简单清晰，可以根据检测要求对候选区域检测、特征提取、分类器三个检测阶段进行变化，便于算法的改进与评估。

无人机

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