无人机集群控制策略是无人机集群的基础,能够解决不同类型无人机在集群编队、队形保持与重构等相关集群问题。李欣等人针对控制对象的不确定性、目标任务的复杂多变提出了集群智能控制的概念。段海滨等基于生物群集和无人机集群相似性出发,分析了二者自主控制的对应关系,并探讨了仿生物群集的无人机集群自主控制中的核心问题。罗德林等人为提高大规模无人机集群对抗策略的有效性,提出将多agent系统应用到无人机集群系统中,将系统中单机视为独立的agent,建立无人机独立的单机行为集。景晓年等为解决无人机集群的运动控制问题,基于无人机的避碰、聚集和速度匹配规则,提出一种基于规则的运动控制方法,并根据规则建立了集群动力学模型和运动控制模型。朱创创等人基于分层控制和封装的思想,将无人机控制系统分为执行层和决策层。应用领导—跟随协同编队控制算法,搭建了分布式控制的无人机集群编队控制演示验证系统。