彩虹-4无人机的关注度最高，因为该机是彩虹无人机家族中最大的一款，该机采用正常式气动布局，大展弦比中单翼、V形尾翼结构，机翼带有襟翼和副翼，机长10米左右，高3米多，翼展18米，最大起飞重量超过2吨，该机全副武装，机身挂架上满挂着反坦克导弹和精确制导炸弹，气势逼人。
2016年5月中旬，十一院彩虹无人机试验团队在北京及西部某试验基地，先后联合完成了两个架次的“彩虹-4”无人机卫通靶试试验，试验圆满成功。实现了从多年前超视距传输侦察信息向对地打击控制的跨越，有效提升了“彩虹-4”察打一体无人机武器系统的作战效能，能在千里之外遥控侦察与实施导弹攻击，同时高清光电载荷使得目标定位和打击精度大幅提高。此次试验中，首架次“彩虹-4”无人机系统搭载现有光电侦察载荷和AR-1导弹，首次进行卫通靶试试验。试验中视距地面站控制无人机的起飞和降落，卫通地面站则在1000公里外通过卫星中继数据链控制无人机进行武器靶试试验，真正实现了“彩虹-4”无人机系统超视距测控与信息传输。第二架次试验“彩虹-4”搭载新一代光电侦察载荷和AR-1导弹，测试高清光电侦察载荷性能及与现有武器系统的兼容配合情况。试验表明，新一代高清光电载荷在各个方面都具有较大的性能提升。
