固定翼无人机即为机翼固定在机身上且不可折叠,故结构相对简单,制造成本及难度也相对较低,但其存储及运输相对不方便,通常采用弹射起飞的方式。
以色列的“箭刃”巡飞弹采用的就是固定翼布局,其机翼固定不动,尾翼采用X形尾翼,具有翼面相对设计尺寸小、舵效高、操纵面装置可靠性高等优点。
“箭刃”巡飞弹属于长航时巡飞弹,既可以用专用发射箱发射,也可以用导轨弹射;载有自动跟踪能力的高性能前视红外雷达(FLIR)/彩色CCD光电引导头,可执行情报、监视与侦察任务;采用体积小、质量较轻的战斗部,而且命中精度高,可最大限度控制对目标周围的附带伤害。地面控制站可实现“人在回路中”控制,实时控制弹体交战与终止攻击。
2012年2月12日,以色列UVision公司在新加坡航展上披露了“箭刃”巡飞弹,其主要用于在复杂地形及城市环境中精确打击高价值目标和敏感目标。2007年,以色列曾展出过该巡飞弹。后面研发的Hero-250、400、900等也是这种布局,采用车载弹射发射。