评估风险和危险、制定预防火灾计划无人机配备摄像机实时了解野火的蔓延情况以及对消防员、公众和周围社区的潜在危害，保护消防员和其他应急人员免受不必要的危险。当火灾开始消失时，火灾现场仍然可能包含肉眼看不到的易燃热点，无人机挂载的红外线热成像相机（温度越高，颜色越偏暖）可以帮助消防员找到这些热点，并及时消除潜在危险。消防员也可使用无人机使用无人机来捕捉图像，创建他们所在区域内关键建筑物和设施（如学校）的正射马赛克地图。这些地图帮助消防员知道出口的位置，制定火灾防范计划，并且在火灾期间进行调用，用于建筑物正常条件和火灾条件下的比较。
二、火灾救援指挥调度
在实际消防救援工作过程中,无人机可将火灾现场地势及空间状态信息等向消防工作人员实时提供。进入现场后, 通过对火灾现场各个方面数据信息进行采集，相关指挥调度工作人员可依据无人机所传输实时数据，对指挥方式进行合理调控, 可为更好制定科学救援计划及行动提供较好的数据依据，同时消防工作人员可依据无人机所拍摄火灾现场画面及所传递相关数据, 对火灾救援方案进行及时调整, 以便能够将火灾及时快速扑灭, 防止火灾进一步扩大蔓延。
三、消防辅助救援、挽救生命
由于无人机灵活性比较强, 消防工作人员可利用无人机搭载相关设备, 以保证消防工作得以更加有效开展。尤其在较大火灾现场, 消防工作人员一旦进入之后便很难原路返回, 在这种情况下依据实际火灾救援情况, 利用无人机可实现物资补给, 从而为消防工作更好开展提供较好保障。消防员还可在灾难情况下使用无人机进行紧急交付，比如携带自动体外除颤器等物品，以及地面上可能需要的任何其他设备。此外，使用热成像摄像机，消防员可以找到可能被困在建筑物的上层或野火中的人，并集中精力拯救他们。即使没有热像仪，无人机能获得建筑火灾或野火的实时信息，这也可以为消防员提供关键信息，帮助他们挽救生命。
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