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无人机的飞行管理详解

行业资讯 2020-02-19 09:44

无人机飞行管理主要包括如下内容。

1) 在基于空域管理和航路网规划时设定安全边界和间隔。可以认为在飞行区域和飞行航路上进行事先的限制。这里还包括动态设置禁飞区隔离空域中的无人机等。

2)评估和审批飞行计划,调整起飞授权放飞时间和降落授权。在计划申报阶段,通过与飞行计划申报相结合,预估未来较长一段时间内的空域容量,对飞行计划进行审批和授权,即飞行计划容量控制。另外,在起飞阶段(考虑机场与航路),通过计算当前运行容量,对放飞申请进行授权,即起飞授权容量控制。飞行计划包括无人机的飞行航线,可以是人为设定的,也可以是起飞前航线进行自动规划。除此之外,还包括在降落阶段(考虑机场容量),对降落申请进行授权。

3)流量管理:动态航线规划和飞行速度控制,使空中无人机之间保持一定的安全间隔。在运行阶段,结合多种异常情况,包括交通管制、异常天气、障碍物等产生的实时冲突,或者根据航路和机场的运行容量,进而触发流量管理。这个时候冲突预计发生的时间较长(比如分钟级别),通过动态航线规划和飞行速度控制修正来消除冲突。

4)碰撞避让控制:调整飞行速度和飞行方向进行障碍(危险物)避让。这个时候冲突预计发生的时间较短(比如秒级别),碰撞即将发生。这时对于无人机可以采用边缘计算技术,地面管控系统对无人机进行实时避障控制,也可以通过机载V2V系统广播碰撞信息,无人机进行自主避障控制。由此以上的技术有些来源于传统民航,有些技术是新增,如:动态电子围栏等。现有民航技术的演进也已把时间因素作为重要研究课题,但是高空的交通管理远远没有低空复杂,并且低空管理面临环境变化更频繁,考虑因素更多。

无人机

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