近期,无人机在军民用各大领域得到广泛应用。无人机的飞行活动量不断增加,给复杂空域环境内的其他飞行器以及地面第三方带来很大的安全隐患。无人机可能引发的危害包括空中相撞和地面撞击,其中无人机与有人机之间的空中相撞是首要关注对象。为保障飞行安全,目前各国对无人机的运行管理普遍保持审慎的态度,将无人机限制在特定的空域内,与有人机分开、隔离运行。但在有限的空域资源下,隔离运行方式将难以满足无人机日益增长的应用需求。
无人机与有人机共享空域飞行是未来的发展趋势,在不断提高地空域容量中,安全飞行问题成为制约无人机飞出隔离空域的关键挑战。美国联邦航空局要求无人机在进入国家空域系统前须达到与有人机相当的安全水平。为达到与有人机相当的安全水平、将碰撞风险降低至安全目标水平,实现安全的共享空域运行已成为各国共识。
结合现有飞机防撞安全飞行体系,本文从无人机防撞特殊性出发分析无人机自主防撞的需求与功能框架总结探讨无人机自主防撞系统与关键技术的发展趋势。