无人机导航技术的关键点，你都知道么？-江苏启飞应用

无人机准确地知道自己“在哪儿”、“去哪儿”，几乎是类似于人类“从哪里来、到哪里去”的哲学问题，在无人机的任何发展阶段都是绕不开的问题。

1.定位技术

（1）GPS载波相位定位

目前正在这方面开展研究的项目有：SwiftNavigaTIon公司开发的Piksi；日本东京海洋大学开发的RTKLIB开源项目。

（2）多信息源定位

英国军方BAE最近公布了他们研发的名为NAVSOP的定位技术。该技术将利用包括TV、收音机、Wi-Fi等等信息定位，弥补GPS的不足。

（3）UWB（UltraWideband，超宽带）无线定位

2.测速技术

目前公认的比较精确的测速方案是通过“视觉（光流）+超声波+惯导”的融合。AR.Drone是最早采用该项技术的多旋翼飞行器，极大提升了飞行器的可操控性，获得了巨大的成功。

PX4自驾仪开源项目提供了开源的光流传感器PX4Flow。该传感器可以帮助多旋翼在无GPS情况下精确悬停。大疆公司推出的“悟”和“Phantom3”、“Phantom4”同样采用了该项技术。

无人机

无人机导航技术的关键点，你都知道么？