无人机在未来的发展
一、动力技术
续航能力是目前制约无人机发展的重大障碍,消费级多旋翼续航时间基本在20min左右,用户外出飞行不得不携带多块电池备用,造成使用作业的极大不便。无人机必须在动力方面实现突破才能走上新的革命性高度。 1. 新型电池
科比特航空研发的氢燃料电池,是无人机在新能源技术领域的一座里程碑,一举打破锂电池续航困境,最长航时可达3小时。
2. 混合动力
混合动力无人机,是一种新型双动力无人机。其动力系统由电驱动和常规发动机两种动力系统构成,可实现良好的起飞、超大载重和超长航时等。
3. 地面供电
采用地面供电的系留多旋翼,通过电缆将电能源源不断输送给多旋翼,可以极大提升多旋翼的滞空时间。
4. 无线充电
若研发出一款可为无人机进行无线充电的平板,该平板可以进行远程控制,实现无人机的降落—充电—起飞全过程独立实现,不需要有人在现场进行干预和辅助。如果充电时间更快,那么无线充电技术将会极大地帮助多旋翼进行长途飞行。
二.定位技术
(1)目前无人机多采用GPS定位,信号容易受到干扰。未来研究方向包括利用多信息源定位,如TV、收音机、Wi-Fi 等等信息定位,弥补GPS定位的不足。
2. 测速技术
目前公认的比较精确的测速方案是通过“视觉(光流)+超声波+惯导”的融合。
三。避障技术
让飞行中的无人机“长眼镜”,能够识别飞行路径上的障碍物,并准确绕飞或悬停,是实现无人机智能化的重要一步。未来无人机避障技术将在这些方面实现突破:
(1)深度相机避障技术;
(2)声呐系统避障技术;
(3)“视觉+忆阻器”避障技术;
(4)双目视觉避障技术;
(5)小型电子扫描雷达;
(6)激光扫描测距雷达;
(7)四维雷达。
四。 跟踪技术
识别目标并进行跟踪飞行,减轻使用者的操作负担,并能够利用无人机执行特殊环境条件下的特殊任务。智能跟踪主要有:
(1)GPS跟踪;
(2)视觉跟踪。
