去年的2018，是灾害频发的一年。这一年，“台风之王”山竹过境，5省区近300万人受灾；山东寿光遭受洪灾，蔬菜之乡损失惨重；泰国普吉岛游船倾覆事故、重庆万州公交车坠江事件、福建泉州碳九泄露，人为事故接连发生；电瓶车火灾屡屡发生，全国消防大整治。2019年，我们祈祷平安，更应该做好完善的应急预案。无人机就可以帮我们大忙了。
随着经济的发展和城市化进程的加快，城市中各种不安全因素逐渐增多，火灾、坍塌、化学物泄漏、恐怖袭击等灾害频频发生，对人员和财产造成了巨大损失。而现代城市发展逐渐趋于三维化、地上地下一体化，城市设施更为复杂（比如高层建筑、复杂立交、地铁等），人流车流更为密集，使灾害应急救护工作异常困难。
建立高效有用的城市应急预警方案，是城市安全工作的重中之重。三维GIS能够突破传统二维的信息表达、融合和可视化的不足，面向复杂的立体交通、建筑结构，建立更精准的三维应急预案。
城市中存在很多3D立体交通结构，比如天桥、地下通道，传统的应急预案考虑要么仅仅是考虑了道路的几何长度，要么只是考虑静态环境下的最优路径。在实际的操作过程中就可能遇到问题：比如，消防车辆难以通过狭窄路段，桥面高度过低阻碍应急车辆的通行等等。
