航拍无人机的飞行任务已逐步从单无人机自主飞行向多无人机集群编队自主飞行方向发展。在军事领域，多无人机集群编队协同飞行可以有效克服复杂战场飞行环境下仅依赖单架无人机执行任务能力有限、抗毁伤性不足等问题。在民用领域，多无人机密集集群编队协同飞行可应用于灾害救援、科学考察和航空飞行表演等多种应用领域，特别是采用多旋翼无人机按照预定的飞行航路实现密集集群编队飞行在民用航空飞行表演等领域得到成功应用。由于无人机具备功能分布化、体系生存率高、成本低、效率高等优势，必将在军事作战、救灾抢险、精密农业、线路巡检、测绘测量、安全监视等军民领域获得广泛应用，有着广阔的应用前景。
一。 类脑集群导航系统的研究现状
1. 无人机集群导航系统研究现状
2.类脑导航系统研究现状
3.国内外研究总和
二。类脑感知定位机理及智能自适应建模本
1.类脑感知定位机理
2.群体动物感知定位机理
研究者首先利用网格细胞的计算功能设计一种类脑深度强化学习单元，训练一个具有长短期记忆 ( LSTM) 架构的循环网络，使之出现类似于网格细胞的特征，以及其他内嗅皮层细胞特征。速度作为输入提供给该循环网络，该网络随时间的反向传播进行训练，允许网络动态地将当前输入信号与反映过去事件的活动模式组合。
