无人机倾斜摄影，你了解多少？下面，来详细讲讲无人机倾斜摄影。
无人机倾斜摄影测量技术是近年来发展起来的一项高新技术，倾斜摄影技术三维数据可真实反映地物的外观、位置、高度等属性; 借助无人机，可快速采集影像数据，实现全自动化三维建模; 倾斜摄影数据是带有空间位置信息的可量测影像数据，能同时输出DSM、DOM、TDOM、DLG 等多种成果。传统航空摄影只能从垂直角度拍摄地物，倾斜摄影则通过在同一平台搭载多台传感器，同时从垂直、侧视等不同的角度采集影像，有效弥补了传统航空摄影的局限。
1. 飞行平台的性能要求
由于无人机用途不同，其性能标准也不一样。测绘型无人机对飞行标准要求更高，可以在载重、巡航速度、实用升限、续航时间、安全性和抗风等级等方面做出限定。例如: ①无人机最低载重2 kg; ②多旋翼巡航速度大于6 m/s，固定翼无人机巡航速度大于10 m/s; ③电池动力续航时间大于25 min，内燃机动力续航时间大于1 h; ④抗风性要求不低于4 级风速; ⑤无人机实用升限能达到1000 m 以上，海拔高度不低于3000 m。
2. 倾斜相机的性能要求
在《低空数字航空摄影规范》相关标准的基础上，把倾角15°以上的都划归到倾斜摄影的范畴。倾斜相机的关键技术指标是获取不同角度影像的能力和单架次作业的广度和深度。倾斜相机的性能要求可以从获取影像能力、作业时间、曝光功能、续航时间、POS 记录功能等方面做出限定。例如: ①倾斜摄影一次曝光采集的像素越高越好，但要根据设备成本考量，单个镜头不低于2000 万像素，一次曝光不低于1 亿像素; ②作业时间至少能满足90 min，最好具备全天候的作业能力;③有定点曝光功能，确保影像重叠度满足要求。
