民用无人飞行器在具有许多有益应用前景的同时，也可能被越来越多的恶意使用。
随着我国经济社会的迅速发展，诸如信息网、电力网、核电站、能源基地、交通枢纽、大型水利设施、政府机关等重要场所的数量不断增多，分布也越来越广，安全防护面临的环境复杂、情况多变;此外，中国经济实力剧增，对外交往日益扩大，大型活动越来越多，并呈现出规模大、规格高的特点，且往往在人口密度大、建筑物密度高的政治、经济中心举办，由于重要设施和大型活动周边的建筑环境、电磁环境、气象环境、交通环境非常复杂，因此，防范、处置以多旋翼无人机为主的无人机目标肇事和恐怖袭击的任务将十分艰巨。
综合来看，非法无人机可能会对维护公众安全和正常生产生活秩序构成潜在与现实的威胁，主要分为三个方面：
1、 空中的“偷窥者”
无人机的飞行高度，超越了绝大多数障碍物，可以轻松地对高墙大院内的要害部门部位进行拍照摄像。无人机拥有相对完备的摄像稳定技术、飞行记录系统、影像实时回传系统，兼具定点巡航拍摄、跟随拍摄、环绕拍摄等功能，无须改装即可用于窃密活动。
2、危险的“中转站”
由于重大活动现场或重要设施周围的地面安保严密，防控手段到位，因此不法分子可能通过无人机搭载爆炸物、生物毒剂、放射性物质或非法宣传物向场内投掷。利用GPS导航技术，即使在漆黑的夜间，无人机也能越过目标地的围墙、栅栏，在丝毫不惊动警卫人员和报警设备的情况下，将有害物品准确地投送到指定地点。针对委内瑞拉总统的无人机炸弹给了社会一个极大的警醒!
3、不可控风险
一些航模或者航拍爱好者，甚至是普通百姓，出于娱乐、好奇或无意，将无人机飞到活动现场或重要区域上空，几年来在一些敏感区域，如民航机场、监狱码头、重要的物资仓库、重要机关、会议现场等等，都有因微型无人机闯入而造成的混乱现象
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