4月24日，在福建漳州双地农场速生林杆段区输电线路途经路段，漳州供电公司女子无人机队正通过无人机智能巡检系统进行线路通道林木隐患特巡排查工作。 

  截至目前，该女子无人机队累计参与线路巡视80余次，巡检覆盖31条线路，排查出本体隐患295处，精确评估疑似线树隐患58处，发现树障隐患点21处。 

  她们都是谁呢？她们都是来自漳州供电公司输电专业的90后小女生，平均年龄不到26岁，是全国电力系统较为年轻的队伍，她们分别是孙嫱、薛骅淳、连洋金、林雅云、王霖露。她们经历过“特种部队”般专业集训，包括飞行技术、心理和机体严格训练后，组建而成专门研发及推广无人机创新应用的一支新生力量。她们能够发挥各自优势和特长，与无人机操作飞行有机融合。她们都持有中国民用航空局授权的无人机驾驶证，这在国家电网系统内是较为少见的。 

  今年，为扩大无人机运用专业范畴，提升无人机在电网线路的价值，该公司深入推进输配网线路同步实现无人机应用，将配电女生也融入队伍，队伍建制增至9人。 

  那么，这支年轻的队伍是如何应势而生？如何充分发挥各自内在优势？又是如何飞向长空凌云，编织她们“翱翔天际”的梦？ 

  “机”缘巧合集结成队 

  过去，输电线路巡查多采用“人工+望远镜”的巡视模式，巡线过程中需徒步翻山越岭，耗费大量体力，多数以男性为主。 

  2012年，漳州供电公司输电运检室组建了无人机研发团队，借助无人机应对日益增长的巡线任务，逐步实现“基本人巡”向“机巡为主、人巡为辅”的新型线路运维模式转变。至2016年，团队人数增至10多人，薛骅淳成为当时其中为数不多的女性成员，这段经历为她累积了不少关于无人机的相关经验。2016年11月，该研发团队成立无人机班组，薛骅淳成为唯一的女班员。不久，孙嫱也加入到无人机班组，来自运维班的连洋金、林雅云、王霖露经常“混迹”该班组，被笑称“非正式核心人员”。 

  当时无人机作业处于“男女混搭”，人人都必须参加无人机训练。在男女比例严重失调的情况下，她们跟男班员一样接受各类训练，学会了电焊、画图、刻板、3D打印、组装飞机…… 

  作为女班员，她们主要以内业为主，但部分时间也需要和男队员们一同外勤，这意味着临时任务倍增，午间、夜间、周末和节假日加班也在所难免，对她们个人能力要求也更高了。回忆那段经历，她们点评为，“身兼多项任务，多了许多挑战”。 

  薛骅淳自嘲，“我毕业分配到输电专业以前做内业很少外出，经常看出门作业的同事肤色是标准‘黑白配’，轮到自己参加外勤，才发现防晒霜从15倍换成50倍也抵不过晒黑的速度。” 

  作为坚强“后盾”的她们，助力该班组先后获得了国家授权专利11项、在申专利5项，福建省百万职工“五小”创新大赛一等奖1项、二等奖2项，福建省海西杯无人机竞赛获得团队第一，2017年度漳州市‘优秀青年突击队’称号、2018年度漳州市‘工人先锋号’称号等荣誉。 

  然而，随着岗位调整，2018年3月薛骅淳调整到运维班，连洋金也将工作重心更多地投入到运维班组工作中，无人机班只剩孙嫱一个女班员，她们心里都觉得很遗憾，但是依旧无法抵挡她们对无人机的热爱。 

  也许是与“无人机”有着不解之缘，让这段“缘分”又有了延续的机会！ 

  2018年6月，福建省电力有限公司召开第一届青年技能运动会无人机竞赛项目，漳州供电公司输电运检部门领导经过分析探讨，觉得较之男队员，女队员在操控无人机方面较细致、保守、稳妥，更适合竞赛要求。 

  于是，商议组建女子无人机队参赛，当时参赛薛骅淳、孙嫱已持机长证，连洋金也在进行驾驶员取证培训。7月，经决定，从无人机班组女队员“5选3”，最终选定薛骅淳、孙嫱，连金洋三人组队参赛。“女子无人机队” 雏形就这么形成了。 

  集训“苦练”终获奖项  

  2018年8月至9月份，她们开始了“特种部队”般的专业赛前集训，漳州供电公司输电运检安排多名无人机技术骨干对3名女队员进行细致指导。 

  此次比赛，要求她们操控多选翼无人机在1-2米的高度上蛇形绕6根排列成排的杆飞行4圈，绕飞完成后，前往指定地点拍摄指定二维码，并进行定点降落。这样兼顾速度、稳定、精确、判断于一体的比赛方式对飞手有极高的要求。 

  女队员们回忆，为了让她们练好飞行技术，那时每天除了飞飞机，还要进行心理训练，主要是开展外界干扰和计分施压训练；机体训练则主要是疲劳训练、手指肌肉训练、站位训练等，她们每天训练都长达8个小时。 

  由于飞行训练过程中，未持证的连洋金相较其他两个女队员基础较弱，不够熟练的飞行技能加上复杂的绕杆飞行要求让她束手无策。 

  一次午后休息，她很苦恼地向其他两名队员提到，“你们说，我就在障碍杆附近确定几个点，然后飞的时候就沿着点直线飞，这样飞的距离是不是就最短？那我用时是不是也就少一点？”可是经过讨论，“最佳路线”这个想法旋即被否决，毕竟人力操作，很难实现精准地沿线飞行。 

  连洋金只能放弃这个想法，继续抓紧训练，让自己尽快掌握熟练的飞行技巧。 

  经过为期2个月的专业严格训练，在10月21日的青年技能运动会上，她们与其他30名选手同台竞技，作为场上仅有3名女选手，她们在与包括2017年福建省电力有限公司无人机技能比武竞赛冠军在内的对手较量中临危不乱，稳扎稳打，表现出色，得到福建省电力有限公司领导及兄弟单位的肯定及好评。 

  最终，孙嫱斩获“小型多选翼无人机避障竞技”项目个人铜奖，她也是该项目唯一获奖女选手。 

  这次的比赛，让这支女子无人机队的成员之间靠拢得更紧了，比赛结束后，也意味着她们将开始面临新的任务与挑战。 

  尝试探寻“最佳路线”  

  集训时，那个“最佳路线”的想法虽然无法马上实现，但这个想法却意外在几名队员心里“生根发芽”。赛后不久，她们便开始着手探寻“良方”来解答心中那个“未解之谜”。 

  “比赛飞行规定主要靠人力操作，但日常工作中没有这个规定，是不是就可以依靠智能的程序呢？”“如果为无人机规划出一条固定的路线，让它沿着这条路线自主飞行，那不就又轻松又有效率啦？” 

  ——可是，女队员们讨论后，却发现如何能够高效获取路线点坐标信息成为摆在她们眼前最关键的“难点”。 

  一次偶然的机会，女子无人机队员们发现无人机班组正在进行三维建模的相关研究，可以从国网通航获取大量杆塔三维坐标点数据，这让女队员们万分惊喜。 

  于是，她们开始进行反复试验。历经多次尝试后，最终成功借助无人机自带的定坐标点自主飞行功能，结合杆塔坐标数据，通过第一次飞行留存的拍照点及相机角度，实现了“现场学习型”无人机智能巡检作业。 

  该作业方式在首次数据采集后即可进入自动巡检作业模式，对无人机操作要求及对作业人员体力要求都较低，很适宜推广应用。 

  这个发现对她们后面独立创新应用一代无人机智能巡检系统提供了有力的支持，也是女子无人机队新的开始。 

  自此之后，女子无人机队正式成立，主要负责开展无人机创新应用的研发及推广。 

  创新应用一代巡检系统  

  通过“最佳路线”的反复实践与运用，2018年11月，一代无人机智能巡检系统正式由女子无人机队上线应用。 

  她们将自身细致耐心的优势与无人机智能巡检系统技术要求低、作业效率高的特性充分融合，在全国电力系统内创新应用无人机智能巡检系统，快速准确定位巡视输电线路通道树障情况。 

  针对福建地区山多这一特点，她们将杆塔的位置高程坐标精确输入飞行遥控器，核对现场地形地貌无误后，启用一键智能，让无人机自主完成路径飞行和通道拍摄。现场，通过屏幕她们就能够及时掌握具体树障情况，仅在一个地点就快速完成多个山区的巡线任务。 

  回到工作室后，她们再将飞行数据导入操作软件，仔细地拟合出导地线，形成完整的通道模型，生成一份详细的通道树障报告。报告上能清晰展现通道具体坐标、线树距离，并以绿色、黄色及红色标识正常、中等以及超高线树距离。这不仅为输电线路清障工作提供准确树障定位，也大幅度减少了巡线人员耗费在路上的时间，巡查效率较以往提高3倍。 

  2019年春节前，女子无人机队通过一代无人机智能巡检系统第一次独立参与到春运这样的大型保供电任务中，并在中央电视台晚间新闻进行了播报，向全国电视机前的观众展示了电网“巾帼”风采。元宵节，电网头条又直播了她们深入漳州南靖鸿钵村火烧尪节日庆典保电特巡的现场。 

  “虽然工作辛苦了，但收获得更多，学习到很多新兴技术，提升了协同作业、创新研发、设备管理维护等能力，特别有成就感。”孙嫱笑着说。

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