前言：

　　经过了13、14、15这三年，无人机领域的融资越来越难，投资人也逐渐对电动无人机提不起兴趣，消费级无人机厂家竞争激烈，山寨横行。无人机B端市场前景被看好，但也面临着许多的问题，在电力、消防、植保等领域无人机的载重及续航时间成为制约其发展的重要因素。

　　自今年以来，燃油动力多旋翼无人机被炒得次数越来越多。其大载重与长航时为B端市场带来曙光。当然在其载重和航时占有优势的时候，其相比于电动多旋翼的劣势也比较明显突出。

　　一、油动多旋翼的分类

　　油动多旋翼按驱动的方式分，可分为两类：油动直驱多旋翼，油动变桨距多旋翼；

　　油动多旋翼按动力类型分，又可分为：油电混合多旋翼，纯油动多旋翼；

　　1：油动直驱多旋翼

　　所谓油动直驱多旋翼就是直接通过改变发动机的转速来控制无人机的姿态飞行。其与电动多旋翼的驱动方式及原理是基本一样。此种驱动方式其优缺点也十分明显。

　　油动直驱的优点：

　　（1）结构简单。油动直驱多旋翼其控制发动机转速快慢的方式是通过飞控控制舵机来改变发动机油门的大小，进而来控制其飞行姿态。这种方式是靠机械式的方式来控制油门的大小。还有一种方式是将普通的机械式控制变为电喷，电喷的精准度要比机械式的高，在发动机高速飞行状态下精准控油，性能要比机械式的高很多。但是电喷的可靠性没有传统机械时的好，故障率比较高。

　　（2）质量轻，体积小。由于其没有繁琐的变速机构，其机体质量要比变桨距的小很多，且转速高，桨盘面积小，使得其体积远小于变桨距，运输比较方便。

　　油动直驱的缺点：

　　（1）抗风性差。其响应速度慢，油动直驱的抗风性比较差，3级风就不能飞，不抗风的无人机你会用吗？。

　　（2）寿命短。目前国内油动多旋翼厂家几乎都用的是国产发动机，最常见的是DLE与DLA的发动机。询问发动机厂家，DLE、DLA发动机寿命差不多只有200小时，再加上直驱的驱动变速方式使得其发动机寿命变得更短！不过也有用国外发动机的厂家，但是国外发动机不仅价格昂贵，而且维修周期以及费用同比国内要高出很多。

　　（3）震动大，安全性能有待考证。发动机越多其震动就越大，这使得其结构在抗疲劳设计方面要着重考虑。震动对飞控的影响也非常大，短时间里飞行可能不会出现问题，但飞行时间一旦过长，其对飞控的的影响就显得越来越明显。大疆飞控研发这么长时间都会出现飞控变傻不受控制“一建放生”的现象，油动飞控的可靠性有待进一步的观察验证，其开发难度要比电动的难很多，如果单纯的将电动的飞控移植到油动稍作改变，或是将开源的改动应用，那么未来其安全性，尤其长期飞行作业就不能够保证。

　　2：油动变距多旋翼

　　所谓油动变距多旋翼就是其发动机输出转速一定，通过减速箱将高转速变为低转速，改变桨的螺距来实现升力大小的变化。

　　油动变距的优点：

　　（1）响应快，抗风性强。由于油动变距多旋翼是通过变距的方式来改变转速，其响应速度要比油动直驱改变油门的大小要快很多。

　　（2）寿命较长。油动变距相比于油动直驱，对发动机的寿命不会减短，其转速一直恒定在发动机的最佳转速状态。但这也只是相比于油动直驱多旋翼的寿命。国产发动机的寿命200小时。

　　油动变距的缺点：

　　（1）结构复杂，维修成本高。油动变距相比油动直驱加了变距机构和变速机构，这使得其维修成本很高，并且炸机成本要远远高于油动直驱的炸机成本。

　　（2）质量大，体积大。结构复杂后质量就会上去，变桨距的桨要比油动直驱的大很多，这就使得无人机轴距变大，进而使得体积变大，运输起来很不方便。折叠或许可以解决。

　　（3）震动大。这个确定油动直驱的缺点一样。

　　二、目前国内有哪些公司在做油动多旋翼？

　　目前国内做油动多旋翼且被媒体曝光以及拥有专利的企业不超过十家，但潜伏研发的可能很多。此处提到的无人机企业均用简称，不用全名，不为任何企业背书，例举到的每一个企业的油动多旋翼都有各自不一样特点，没有一家重复。

　　1：油动变距多旋翼

　　油动变距多旋翼应该说是国内创业者最早尝试的。其代表性创业公司有两家。

　　（1）天行健。辽阳天行健变距多旋翼应该是国内最早的，其载重80KG，是已知在国内油动多旋翼载重最大的一家。其专利拥有数量也是最多的。

　　（2）浩恒征途。其油动变距多旋翼不同于天行健的多旋翼，其是有1个发动机通过带传动一分四的方式来设计研发。可实现30分钟载重25公斤飞行，这是一家北航90后团队打造油动多旋翼。

　　2：油动直驱多旋翼

　　（1）壮龙。油动直驱在国外有许多老外做过，时间比较悠久。在国内第一个做出的企业是壮龙。4月19日，第七届中国国际现代农业博览会在中国国际展览中心盛大开幕，此次展会，依旧吸引了国内众多无人机厂商前来参展，其中，世界首款油动直驱多旋翼无人机——“大壮”首次亮相展会，便以其大载重、长航时的优势吸引了业内及观展者的关注，成为展会的一匹黑马。其载重70KG，续航时间4小时。其发动机改装有电喷。

　　（2）天马。天马油动多旋翼载重70公斤，续航2.5小时。不同的是其研发团队跟浩恒征途一样为90后。不过其研发进度要滞后于同类型的竞争对手壮龙。油动多旋翼的竞争将在今年付出水面。

　　3：油电混合多旋翼

　　（1）艾特。油电混合多旋翼无人机，最早被媒体报道的便是艾特。“ATUAV多旋翼飞行器”支持长航时飞行作业，最大续航时间可达到一个半小时，航速最快可达60km每小时，其间可载重10kg。艾特ATUAV在载重上不占优势。

　　（2）天圣。天圣的TL-YD1060油电混合型五旋翼无人机续航时间60min，最大载荷15kg。

　　三、油动多旋翼靠谱否？

　　无人机行业内的专家对油动变距四旋翼都持比较谨慎的态度。有业内人士表示：油动多旋翼失去了多旋翼的优势。多旋翼最大优势是简单，所以上手快易普及。变距要增加很多机械结构，不如搞直升机，直升机效率高；

　　飞控方面的专家则对其飞行安全性不太放心：一方面其没有反扭矩，极限条件下容易失控；一方面油机的响应速度慢、不确定因素也多，飞行的震动有可能改变油针等调节机构的状态；另一方面其控制逻辑与众不同，其飞控系统的稳定性仍需要时间的检验。

　　除此之外，专家们也提出了些建议：在多旋翼中四旋翼的机械效率比较高、参数比较漂亮。但工业级无人机为提高可靠性一般选择六旋翼或八旋翼，这样可以允许单台发动机故障。不过八旋翼的机械效率又太低，所以建议用六旋翼，这样可以取得安全与性能间的平衡。

　　四、比油动直升机的优势何在？

　　虽然业内的专家们对这种“大逆不道”的设计虽然指出了种种的问题，却都乐见其成，说：万一好用呢？

　　诚然油动变矩四旋翼有这样那样的挑战，但优势也是值得肯定的。油动变距多旋翼虽然比电动多旋翼复杂，但是比传统直升机仍然简单。最大起飞重量170公斤、可以全自主飞行的无人直升机售价动辄以百万计算；而油动变距四旋翼的售价不会超过100万，效费比还是很高。

　　传统直升机的控制原理极其复杂，其主旋翼工作起来具有陀螺仪的性质——定轴性和进动性，主旋翼的运动不但很不好控制，而且其方向也与作用力呈90度角。所以即使是加拿大MicroPilot这样的老牌飞控厂家也只在第二代产品才敢支持控制直升机。用四旋翼来搞定油动无人机说不定可以成为一种弯道超车的方式。

　　五、资本市场

　　预计今年的资本市场宠爱的不再是电动多旋翼无人机，电动多旋翼类无人机融资也愈加困难。今年的黑马出现在研发油动多旋翼的创业团队几率非常大。让我们拭目以待。

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