随着城市建设的高速发展，市政道路建设环境日益恶化，尤其是地面建筑物错综复杂，若采用传统二维设计手段，工作量大、效率低、成本高，难以满足复杂市政道路工程设计要求。针对上述问题，本文提出了利用倾斜摄影测量技术进行实景三维建模的方法。相对于传统的正射影像及建模，倾斜摄影测量技术具有可量测性、真实性、高精度等优势。

　　在深圳梅观市政道路改造项目中，通过应用倾斜摄影测量技术，大幅提升了实景模型的平面和高程精度，可有效提高市政道路的设计质量，优化工程建设投资造价，保护生态环境。

　　借鉴摄影原理掌握关键要素

　　利用倾斜摄影技术快速构建目标区域三维空间场景，对市政道路沿线建造条件进行快速调查，合理避让大型立交、重要建筑物、环境保护区、丛林密集区，以及险恶地形与恶劣地质区，使线路设计安全可靠，经济合理，减少线路工程建设对地方经济发展的影响。

　　1.倾斜摄影技术工作原理

　　倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域一项新兴技术，融合了传统的航空摄影和近景测量技术，颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直、前视、左视、右视、后视5个不同角度采集影像。其中，垂直摄影影像，可经过传统航空摄影测量技术处理，制作4D产品；前视、左视、右视与后视4个倾斜摄影影像，倾斜角度在15～45°之间，可用于获取地物侧面丰富的纹理信息。

　　通过高效自动化的三维建模技术，快速构建具有准确地物地理位置信息的真三维空间场景，直观地掌握目标区域内地形地貌与所有建筑物的细节特征，可为道路、桥梁工程建设，环境保护等提供现势、详尽、精确、逼真的空间基础地理信息数据支持和公共服务。倾斜摄影技术具有高分辨率、获取丰富的地物纹理信息、高效自动化的三维模型生产、逼真的三维空间场景等优势特征。

　　2.实景三维建模技术流程

　　利用无人机拍摄数张高清晰度实景照片，采取地物的垂直与倾斜影像以及少量的地面控制点，构建基于真实影像纹理的高分辨率真三维模型。

　　3.空三加密

　　空三加密会对5个视角的影像进行大量特征点计算提取,并将获取的特征点采用多视角匹配同名点,反向解算出每张影像的空间位置及姿态角度,从而确定影像之间的关系。空三加密质量差时,必须重新进行空三加密,多次加密未成功可删除一些质量较差、姿态较差的影像后再处理。

　　4.加入控制点

　　控制点可在空三加密前加入，选择空三加密后加入控制点是因为这种方式可以节省处理时间，通过空三加密得到的航带信息可更快地找到控制点在哪些影像上，从而减少控制点的时间。

　　5.模型重建

　　利用空三加密计算出的三角网TIN，生成三维模型的白模，然后通过三维模型形状位置，从影像里面选择最合理纹理进行贴合工作，从而得到实景三维模型。因倾斜摄影过程中，存在反光、遮挡、移动物体等因素，造成三角网构建过程中存在模型上的空洞、扭曲、碎片等情况。

　　6.模型修饰

　　三维模型修饰主要包括几何修饰和纹理修饰，采用修饰软件修改实景模型专业软件，实现模型的几何修饰。

　　①地面修饰在对地面区域进行影像匹配时，受到发射、倒影等情况干扰，造成生成模型存在高程异常，地面凹陷情况。地面修饰前需对异常地面圈定并删除，通过判断Tile轮廓的完整性，确定是否需要绘制面来将轮廓补充完整，然后进行桥接、补洞、纹理映射一系列操作，不同Tile之间需要将地面拟合到同一平面。当纹理存在不符合的情况，可将当前视角的纹理外接相关软件进行修饰。

　　②路面修饰鉴于路面车辆、行人较多，且均为运动状态，在进行影像匹配时常出现异常，容易造成车辆变形、路面凹凸不平的情况，若不采取修饰，后期模型会出现运动状态下的物体发生不真实、异常等情况，需对此类情况进行部分路面修饰。路面修饰通过对异常范围选中并拟合到同一平面，并且对不符合的纹理部分外接相关软件进行修饰。

　　本文倾斜摄影技术进行三维建模后，采用ContextCapture处理软件创建实景模型。

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