随着经济发展的不断提速,电网建设也持续加快,工业生产用电与生活用电的需求也随之上涨。我国电力工程建设不断完善,已建成六大跨省区的电网,目前,500kV及以上的输电线路已成为各区电网输电主力。
在科技领域,无线通信技术、航空遥感测绘技术、GPS导航定位技术及自动控制技术的发展,无人机也在电力巡检中不断发掘它的优势,逐渐在电力行业中崭露头角。
无人机电力巡检中,应用最广泛的是采用多旋翼无人机对输电线路杆塔进行精细化巡检。
多旋翼无人机的操控相对简单,起飞后悬停于空中,通过遥控可以进行小幅度的前后、左右运动还有方向的调整,可以精准地控制多旋翼无人机的位置,对输电线路杆塔本体设备进行精确的巡视、拍照或拍摄视频等,通过对拍摄数据进行分析处理,查找出各类缺陷,为电力部门工作人员及时消缺提供依据。
无人机杆塔精细化巡检,主要是采用无人机对杆塔号牌、杆塔基面及塔腿、塔头、塔身、全塔、绝缘子连接点和挂点、绝缘子整串、地线、防震锤、引流线以及相关附属设施等进行拍照或摄像;搭载高清相机,可以清晰拍摄到销钉级别。
巡检完后的数据通过无人机巡检终端直接同步至后台大数据管理平台,对可见光视频、图片等非结构化图像数据进行处理,建立一套缺陷图像样本库,同时所有巡检数据按要求分五级目录进行规范整理,有效地备份到数据库服务器上,而后对缺陷图片进行标注及缺陷描述,生成规范的巡检报告。
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