随着无人机技术的日趋成熟和航空摄影技术的进一步拓展，我国民用无人机应用领域日益广泛，包括：摄影测量、应急救灾、公共安全、资源勘探、环境监测、自然灾害监测与评估、城市规划与市政管理、林火病虫害防护与监测等。

　　当前，我国消防部队面临着日益复杂的灭火救援和社会救助形势，对各类地震救援、抗洪抢险、山岳救助及大跨度或高层火灾等情况，传统现场侦查手段的局限性已日益凸显。如何有效实施消防预警和现场侦测，并迅速、准确处置灾情显得尤为重要。我国无人机应用技术及系统解决方案的成熟运用，使得无人结合视频、红外等监控及传送设备，通过空中对复杂地形和复杂结构建筑进行火灾隐患巡查、现场救援指挥、火情侦测及防控成为消防部队新的选择。

　　无人机在消防部队中实战的应用

　　1、灾情侦查

　　一是可以无视地形和环境，做到机动灵活开展侦查，特别是一些急难险重的灾害现场，侦查小组无法开展侦查的情况下，无人机能够迅速展开侦查。

　　二是通过无人机侦查能够有效提升侦查的效率，第一时间查明灾害事故的关键因素，以便指挥员作出正确决策。

　　三是能够有效规避人员伤亡，既能避免人进入有毒、易燃易爆等危险环境中，又能全面、细致掌握现场情况。

　　四是集成侦检模块进行检测。比如集成可燃气体探测仪和有毒气体探测仪，对易燃易爆、化学事故灾害现场的相关气体浓度进行远程检测，从而得到危险部位的关键信息；又如集成测温、测风速等设备，可对灾害现场环境情况进行细化了解。

　　2、监控追踪

　　无人机的作用不仅仅局限在灾情侦查。消防部队所面对的各类灾害事故现场往往瞬息万变，在灾害事故的处置过程中，利用无人机进行实时监控追踪，能够提供精准的灾情变化情况，便于各级指挥部及时掌握动态灾害情况，从而作出快速、准确的对策，最大限度地减少灾害损失。

　　3、辅助救援

　　利用无人机集成或者灵活携带关键器材装备，能够为多种情况下的救援提供帮助。

　　一是集成语音、扩音模块传达指令。

　　二是为救援开辟救援途径。例如水上、山岳救援中，现有的抛投器使用环境和范围均有很大的局限性，并且精准度差，利用无人机辅助抛绳或是携带关键器材（如呼吸器、救援绳等），能够为救援创造新的途径，开辟救生通道，并且准确、高效率。

　　三是集成通信设备，利用无人机担当通信中继。例如在地震、山岳等有通信阻断的环境下，利用无人机集成转信模块，充当临时转信台，从而使得极端环境下建立起无线通信的链路。

　　四是利用无人机进行应急测绘。利用无人机集成航拍测绘模块，将灾害事故现场的情况全部收录并传至现场指挥部，对灾害现场的地形等进行应急测绘，为救援的开展提供有力支撑。

　　4、辅助监督

　　利用航拍对高层及超高层建筑实现全面实时的监测、及时发现火情隐患、消防现场火情实时控制、建筑消防检查或现场火情图像存储、可将空中监控视频接入其他安防或消防监控系统、支持大容量长时间图像存储及检索调阅、支持通过智能终端远程查看及控制部分功能等。

　　消防无人机城市消防应用场景

　　消防无人机在城市消防中，主要用于城市消防应急救援工作。可通过搭载的设备执行监控火情、找出高温火点、勘测火场附近危险物、寻找生还者等应急救援工作，尽量减少生命和财产损失。

　　消防无人机城市消防应用特性

　　机动性强，可灵活穿梭火场，找出高温火点、监控火情蔓延方向、勘测火场附近危险物、寻找生还者，为消防救援提供决策关键信息。

　　智能感应抛投系统，在投掷救援物资时，感应到取物拉力时智能脱钩，保证物资投放的准确性和有效性。

　　全碳纤维结构设计实现工业三防，环境适应性强，可在火场高温、烟雾（低可见度）、有毒气体等多种复杂环境下工作。

　　视野全面，既可全局监控，掌握火势蔓延方向，又可局部重点侦测，抓拍对现场决策有重要帮助的关键因素。

　　携带方便，操作简单，反应迅速，起落对环境要求低。

　　多种荷载设备，为消防救援工作提供全面支撑。

　　人机分离，安全性高，可代替一线消防人员侦测火情，最大限度保障消防人员生命安全。

　　消防无人机森林防火应用

　　消防无人机在森林防火中，主要用于森林防火日常巡查，森林火灾火情监控和辅助救援等应急工作。可通过搭载的遥感设备进行日常巡查，监控森林火灾火情、找出高温火点等应急救援工作，尽量将森林火灾扼杀在萌芽状态。

　　消防无人机森林防火应用特性

　　全碳纤维结构设计实现工业三防，环境适应性强，可在火场高温、烟雾（低可见度）、有毒气体等多种复杂环境下工作。

　　多种荷载支持白天、夜间工作，全天候随时可执行任务。

　　效率高，巡查速度10m/秒，巡查范围最远可达10km，若干数量无人机可建立相对稳定的网络拓扑结构构成移动节点群，进行森林日常巡护，可以达到森林防火的最佳事前监控。

　　视野全面，既可全局监控，掌握火势蔓延方向，又可局部重点侦测，抓拍对高温火点等对决策有重要帮助的关键因素。

　　人机分离，安全性高，可代替一线消防人员侦测火情，最大限度保障消防人员生命安全。

　　携带方便，操作简单，反应迅速，起落对环境要求低。

　　消防无人机应急救灾应用

　　消防无人机在应急救灾中，主要用于各种自然灾害及其次生灾害发生时，进行现场检测、人员搜救、救援物资投放等应急救援工作。

　　消防无人机应急救灾应用特性

　　携带方便，操作简单，反应迅速，起落对环境要求低，遇见交通中断情况，可由救援人员随身携带前往救援现场。

　　全碳纤维结构设计实现工业三防，环境适应性强，可在多种复杂环境下工作

　　视野全面，既可全局监控，掌握灾情发展，又可进行局部搜索，搜救幸存人员。

　　多种荷载全面支持应急救援工作，喊话系统可向受灾群众及时传递信息，生命探测仪高效率搜救幸存人员，投掷系统可精准投放紧急医疗用品、食物、水等应急救援物品。

　　安全性高，在危险环境下工作时，人机分离，一般不会造成人员伤亡。

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