这两年，无人机领域发展异常迅猛，尤其是在消费级无人机市场，已成行业争夺的“红海”。这种背景下，越来越多的企业开始谋求开拓无人机应用细分市场，包括商业、旅游、国土、公安、地产等。

　　如今，惠州在城市管理上也开始运用无人机了!2月22日，惠州市政府官方网站上公示的一条采购中标信息显示，惠州市城市管理行政执法局将投入近百万元引入无人机航拍技术协助城市执法和管理工作。

　　无人机主要用于巡查和监控违法建设

　　惠州市城管执法局执法科副科长邓习林表示，首批投入的无人机将主要用于拍摄城区高清影像，及时分析建筑物分布和变化，以巡查监控违法建筑和进行城市智慧管理，同时对高层楼顶乱搭乱建、泥土车、扬尘污染等违法违规行为跟踪监控和取证。

　　招标公告显示，该项目中标单位为广东泰一高新技术发展有限公司，根据标书，泰一科技将利用无人机对金山湖规划控制区进行监控，并将每个月航拍的高清影像进行分析比对，出具正式的分析对比报告，报告中包含了变化建筑物坐标信息及建筑参数，以及变化前后影像图。城管执法部门就可以根据两张图的前后变化，初步判断哪些是新增违法建筑，并得知准确坐标，然后到现场核实无误后，依法对其拆除。据悉，对金山湖规划控制区(南四环路、惠南大道、南岸路、白泥一路和西枝江围合区域，总面积为16.44平方公里)的违法建设。

左：2015年3月正射影像图;右：2016年3月正射影像图比例尺1:1000▲

　　通过对正射影像图对比的图斑变化，可及时发现违法建设、楼顶私搭乱建和大型建筑群的违规建设。

　　邓习林介绍，之所以运用无人机进行城管执法和管理，主要是目前城市违法建设工作量较大，人力成本较高，“一片区域的违法建筑要巡查完，往往需要很长时间，而且有些违法建筑十分隐蔽，如高楼层的乱搭乱建，执法人员往往看不到、进不去。通过无人机，不仅极大节省了人力，而且对违建的线索发现和监控十分清晰、准确、及时、便捷。”

　　除了用于大片区的航测影像比对，无人机还将参与行政执法工作的具体拍摄，进行视频记录、取证。同时，对泥土车、扬尘污染等这类动态的、难以及时取证的违法违规现象能够实时监控取证。此外，政府购买服务项目还包括购买泰一科技的2台多旋翼无人机，泰一科技要负责为惠州市城管执法局培训两名飞手。

高层楼顶搭建监管

拆除现场

　　霸气的无人机将如何工作?

　　据介绍，惠州城管执法管理所使用的无人机主要是两种，一种是固定翼无人机，主要是拍摄大片区的航测影像，第二种是多旋翼无人机，这种无人机起降时不受场地限制，而且能悬停，可长时间观察、追踪目标，主要用于执法现场实时监控取证。

　　记者从泰一科技了解到，惠州市城管执法局此次用的航测无人机叫做“PROPHET先知”，是目前备受行业关注的一款固定翼的小型工业级无人机，于2016年4月在北京发布。“PROPHET先知”，体重只有2.7kg，可抗5级风力，续航时间80分钟，单次作业面积可达20平方公里，最高飞行高度达4000米，采用自主研发的全自动飞控系统，而在航测精度方面，最大分辨率可达1.5cm。

　　泰一科技技术人员向记者现场展示了“PROPHET先知”的一次飞行作业过程。工作人员在电脑系统上首先设置了飞行覆盖区域、起落点以及相关飞行参数，随后用手将“PROPHET先知”抛出，“PROPHET先知”便快速飞往盘旋点开始执行航测任务，全程自动飞行，无需人工遥控，可通过地面电脑实时监测飞行状态和参数。“如果飞行时遇到故障或电力不够，它会自动提前安全返航。”

　　飞行结束后，可导出航测数据到图像处理软件，经过后期处理，便可生成数字高程影像、数字正摄影像、数字表面模型等。

　　无人机将广泛应用智慧城市

　　无人机航拍、航测技术作为一项空间数据获取的重要手段，是卫星遥感与有人机航空遥感的有力补充。目前，我国的无人机在总体设计、飞行控制、组合导航、中继数据链路系统、传感器技术、图像传输、信息对抗与反对抗、发射回收、生产制造等方面的技术日渐成熟，应用也日益增多。尤其是近几年，民用无人机市场的应用不断拓展，不仅在空管、适航标准等因素突破后实现跨越式发展，在数字化城市建设管理领域的应用前景也越来越广阔。

　　实际上，无人机遥感技术在惠州早已进行了相关技术应用。据了解，2013年，惠州遭遇了强台风“天兔”，泰一科技使用了无人机第一时间将灾区现场照片发回到应急办等相关部门，展示受灾区域的地形地貌，以及倒塌房屋受损道路农田等各种灾情信息，并用于救灾指挥、灾情评估、基础设施修复、灾后重建规划等;2014年，惠州市国土资源局也通过无人机遥感技术对水北村的征地拆迁工作进行了航拍记录，而在隆生大桥建设中的征地拆迁工作也发挥了积极的作用;交通部门还使用无人机对惠盐高速的建设施工进行了全程监测。

　　“无人机在数字化城市管理应用上，前景非常广阔。我们与大疆等龙头无人机企业要差别化发展，专注于在智慧城市领域应用。”据泰一科技介绍，其此前曾联手新华网舆情监测分析中心开展“121无人机公益项目”，使用“Prophet”先知航测系统，选择10个领域，每个领域筛选20个案例，免费提供10000小时的飞行服务。自活动开展以来，分别在西藏、河南、广西、云南等地为水土保持、农业监测、林业监测等方面的应用提供测绘服务。

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