目前，我国的油气管道总里程已近15万公里，纵横万里的油气管道为国民经济和居民的日常生活提供着重要的能源。为了保证能源传输的安全，必须对它们进行定期巡查。
对于石油管线的巡检项目，尤其是长距离输油输气管道(长度在400km以内)、区域性油气田断块系统(面积在100km2左右)而言，这些项目经常要求“短平快”，测量周期短、任务重、质量高，区域内地形、地貌复杂多变，常常穿越无人区如沙漠戈壁、森林、高山等，有时人员和测量仪器无法到达。
传统的石油管线巡检工作主要是通过安检员的定期巡查和上级督查部门的不定期抽查两种方式，都是采用人工接触方式，其劳动强度大、作业程序复杂、资源配置臃肿繁多、工效低、周期较长，特别是在困难地段往往无法按时保质保量完成测量任务。近几年，中国石油为中俄原油管道等管道租用了载人直升机进行巡护，虽然提高了管道巡护应变能力，但载人直升机巡护则存在安全问题和空域申请问题，受到天气、空管、高成本等多方面影响，每天过顶的时间固定，无法实现应急观测。
无人机低空摄影测量相对于载人机成本较为廉价，实施便利、运输维护、作业成本较低。
无人机不仅可以完成长输管道、油气田领域内可行性研究、初设、施工图各阶段测量工作，还可以开展管道监测与维护工作;可以省去耗时耗力的人工测量，航测成图速度快，信息反馈及时，提高工作效率。
该系统主要由无人机(固定翼或旋翼，这里主要以某品牌无人机为例)、热成像影像传收发设备、地面中继塔架、高清图传中继设备、天线、馈线、天线自动跟踪器(可选)、信息终端组成。
石油管线巡查结构图
无人机石油管网在线巡检系统采用热成像无人机进行石油线路巡检作业能极大地降低管道故障率，降低失窃率，降低石油线路运营成本，提高管网维护工作效率，变故障处置为隐患控制。
当前，无人机石油管线巡检系统作业模式分为四种：热成像无人机石油管线巡检系统、任务机加空中中继机模式、任务机加地面固定中继模式、任务机加多点地面固定中继模式。四种工作模式满足于各类任务或项目所需。
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