近几年，无人机巡检技术在电力行业日渐普及，使用无人检替代人工巡检，除了安全性更高外，工作效率也大幅提升。但随着技术应用的深入，电力行业对无人机解决方案提出了更高的信息化与智能化要求。

　　日前，在第三届亚洲电力电工暨智能电网展上，大疆创新电力行业主管丁冯表示，无人机技术在电力行业的应用已经进入“深水区”，仅有稳定可靠的飞行平台是远远不够的。大疆也将与合作伙伴一道，配合电力集团产业公司，为电力行业带来缺陷识别、自动飞行等前沿智能技术。

　　对安全性和稳定性提出更高要求

　　目前，无人机在电力系统的应用越来越广泛。例如，广东电网公司在《“十三五”输配电线路“机巡十人巡”协同巡检实施方案》中指出，到2020年广东电网公司要实现110千伏及以上线路机巡覆盖不少于90%，机巡占比不少于60%，线路巡检成本降低20%以上。据悉，广东电网目前机巡年作业量超18万公里，相当于绕地球4圈半，其中无人机巡视占85%，综合效率提升了2.6倍。

　　无人机工程师陈大建告诉记者:“在电力系统，过去都是依靠人工跋山涉水去看高压电线、铁塔，但是人工爬塔非常危险，而使用无人机可最大限度降低人的安全风险，即使飞机摔坏了也是几千块钱的事情，还不是人命的事情。”

　　不过，在深圳市无人机行业协会副会长余景兵看来，无人机巡检首先要求飞行器上要达到较强的稳定性和可靠性，有些无人机厂商在无人机上市前并没有认真做好安全性和可靠性测试，所以实际使用效果和厂家所宣传的效果并不匹配。

　　“无人机飞起来很容易，但是飞好了、飞稳了不容易，活干好了更不容易。”余景兵总结道。

　　机巡仍未实现完全智能化

　　在很多业内人士看来，无人机巡检的智能化技术仍有待持续升级。

　　陈大建表示，在无人机巡检之前，驾驶员需要到现场勘察，人为规划航线以及规避障碍物，在飞行过程中无人机也需要人工操控，还不能完全实现巡检的智能化。在他看来，巡检过程的完全智能化应该实现无人机在前两次人工操纵巡检作业之后，把位置、高度、角度和航线记录下来，以后只需让飞机起飞就可以自动完成巡检，飞机在执行任务的过程中，人只需要在地面上看着监控器，监视无人机的状态就行，只有出现特别情况，才需要去控制。

　　目前，不少电力公司也在紧锣密鼓地推进机巡智能化技术的升级。广东电网公司此前也公开透露，预计到2025年，机巡全部由手工遥控操作转变为自动驾驶。目前，该公司的无人机自动驾驶技术配套的软件、硬件已经全部研发完毕，全体系实现了自动充电，航线自动规划、自动巡视，自动分析缺陷等。

　　此外，余景兵还表示，无人机巡检在数据智能化分析处理方面还不太理想。无人机获取的数据，还不能智能化自主运算处理、输出结果，需要依靠人工在地面上进行分析和比对。“除了完成巡检过程，无人机还需要拿出整个系统解决方案，这个在应用技术上还需要继续去突破。”余景兵说。

　　丁冯也向记者表示，对无人机采集下来的数据如何进一步提高处理效率，是下一步突破的方向。

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