1，航时对比：

　　现在市面常用的工业级无人机应该属深圳大疆的M600系列了，挂载Z30云台可飞行约30min。而我们的ARIES挂载拓攻的X30云台可飞行210min。以往用M600外出拍摄，每次需要带的电池就至少30节才能保证不间断的飞行，并且中途还要不停的充电。用ARIES则不需要如此麻烦，每天最多加两次油，就足够一天的飞行了。

　　M600挂载Z30

　　2，能量提供：

　　油动无人机其实历时已久，但是应用最多的应该是直升机和固定翼。并且他们是以纯油做动力，并非转换成电能驱动。在固定翼或者直升机上，只需驱动一个电机，尚可如此，但是放在多旋翼上，直接用发动机驱动，则无法解决各个电机转速不同的问题。

　　ARIES使用的是进口航空发动机，具有体积小、重量轻、功率大的优势。发动机自重仅有1.5kg。价格当然也就比市场同类型的发动机要高不少。

　　某宝上几百块的发电机更加不具有可比性，那么大的体积，人抬着都累，更别说安装于无人机了。

　　常见的发动机：小松发动机

　　ARIES能源系统图

　　3，启动方式：

　　油动发动机启动一般都是通过启动器，也就是通过人工手摇或者拉拽启动，不够智能方便。ARIES内置电机、电调、双向数据链路，只需在地面站软件上点击启动，即可完成。熄火也同样，将模式切换为熄火，即可停止发动机工作。

　　地面站软件截屏

　　4、精准控制：

　　相比于传统的油动无人机，ARIES则显得更加智能，通过读取飞控信息，能够实时计算所需的能量，从而调节发动机转速，以达到最佳匹配效果，既不会造成能源浪费，又不会因为转速不够而造成动力不足。通过上面图片还可以看到，除了转速，系统能够实时监测油门、负载、发电电压、电池电压、实时电流、温度等信息。如果数据出现异常，系统也会进行提示。

　　5、双能源备份：

　　ARIES无人机还配备两节6S4200mah电池，在发动机启动之前提供系统供电，发动机启动后则自动切换为发动机供电。假设在发动机熄火时，又会自动切换成电池供电，便于飞手对无人机进行迫降等操作。并且从油动切换成电动时，飞行器状态平稳，并不会出现抖动掉高等现象。

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