近年来，由于智慧城市对城市建模三维化的需求，以及三维技术发展日趋成熟，倾斜摄影已成为智慧城市三维地理空间建模中快速成长的重要技术。行业用户对倾斜摄影的性能要求不断提高，更加渴望后续单体化、属性挂接、数据修改、倾斜三维模型网络发布，移动端等高级功能。

　　一、倾斜影像获取

　　通过传统摄影测量的飞机飞行方式，增加向前后左右四个方向的传感器镜头，同时拍摄一组正摄和四个倾斜等五个不同角度的相片，拍摄相片时，同时记录航高，航速，航向重叠，旁向重叠，坐标等参数。

　　二、倾斜摄影测量处理系统

　　多视倾斜摄影测量软件Rapid3D国内首套拥有完全自主核心技术的倾斜航空摄影测量及城市建筑三维建模软件。是基于多视倾斜摄影、高精度空中三角测量和3DMAX二次开发建模技术，能够对地形地貌、建筑群落、城市街景等大范围真实场景进行快速精确实景三维建模、半自动化获取单体模型，软件适用于利用多视角倾斜摄影的航空及地面影像数据摄影测量处理及建筑物三维建模，可以满足城市测绘、勘察、设计等行业和部门的任务需求。

　　1.空中三角测量

　　（1）利用改进的仿射不变特征+灰度相关匹配获取连接点，利用GPS/IMU辅助空三解算，获取精确外方位元素。（在POS初值比较差时启用该处理）；

　　（2）利用物方多片匹配+基于视差估计模型的自适应变窗口灰度匹配获取连接点，利用GPS/IMU辅助空三解算，获取较精确外方位元素；

　　（3）在更高分辨率金字塔影像上利用步骤（2）的方法进行处理；

　　（4）利用物方多片最小二乘匹配+基于视差估计模型的自适应变窗口灰度匹配获取连接点，利用GPS/IMU辅助空三解算，获取精确外方位元素。

　　2.单体化模型提取

　　有机结合倾斜摄影测量高精度立体和3DMax高效建模的优势，可快速获取高精度单体化建筑物三维模型，既实现摄影测量建模的精确性，又能充分发挥专业建模软件的强大功能。同时在数据标准上保持一致，有助于摄影测量建模成果的扩展和应用。

　　优势：

　　实现摄影测量建模的精确性

　　充分发挥专业建模软件的强大功能

　　在数据标准上保持一致

　　相比于传统建模，大大提高生产效率，降低生产建设成本

　　和通过网格建模的方式相比，减少建模中间环节，提高效率，减少误差积累

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